一种用单通道控制的三相移相触发器

通过介绍锁相环路技术在多相变流器中的应用，提出了一种价廉的单通道触发器的新思路。     

基于黑板模型的智能控制结构

智能控制与传统控制机理的不同之处在于它直接利用了人的有关知识.智能控制包括两个方面的条件因素:一是要有足够的关于控制的知识;另一个是要建立适当的知识应用结构.本文将专家系统中的黑板模型引入智能控制的机理分析,并加以改进,成为一个适应性较广的智能控制结构.这种结构不仅包括了现有的各种智能控制形式,也适用于一些传统的控制方式.按照这种结构,还可以演绎出其它智能控制方式.本文最后给出了一个针对实际问题的智能控制系统设计实例.     

STD工控机在多轴联动变频调速系统中的应用

随着变频调速器产品性能的完善与提高，其应用已经不仅限于以节能为目的的简单调速。本以花式线纺机为例，给出了一个微机控制多轴联动调速系统的设计实例。这类系统在纺织，造纸等轻工机械中很常见，因而具有一定的推广意义。     

短纤,长丝与花式纱的加捻技术

在 ITMA99’上捻线机展区并无突出的表现 ,然而所展出的众多的发明与创新却表明在提高产量、节能、减少噪音、电子监控和提高纱线质量等方面还大有可为。在论述具体的机器和发明创新之前 ,我们先来看看展出的总体情况。1　加捻技术及其发展趋势　　产品的质量对于加捻极其重要。为了减少成本 ,一直努力试图使用单股线达到多股线的加捻质量。然而这种努力只在个别场合获得成功。多股线加捻仍然是主流方向。目前有三种不同的加捻工艺 :倍捻、无气圈加捻 (如 Tritec以及其他的上行式捻线机 )和各种环锭加捻的变形与组合 ,后者特别用于花式线…     

单片机与U盘的接口技术及其实现

本文介绍了一种基于USB接口芯片SL811HS的单片机实现读写U盘的系统。该系统解决了多数数据采集设备、工控机及嵌入式系统由于没有安装USB标准接口,不能读写U盘的问题,重点分析系统的原理及传输协议,给出了硬件、软件的实现方法。用SL811HS实现单片机读写U盘的方法简单,成本较低,在嵌入式控制系统中有着较大的推广应用价值。     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

数字化凸轮及其实现

数字化凸轮是利用微处理器和控制系统实现凸轮机构功能的机电一体化系统。介绍了数字化凸轮的原理和实现方法，并给出了一个数字化凸轮的应用实例。最后对数字化凸轮与机械凸轮的特点进行了分析对比。     

花式捻线机的机电一体化及其实现

介绍一种以单片机为核心的花式捻线机控制器,该控制器能够对4根罗拉进行联动运行控制,适合多种花式捻线机使用,初步实现了花式捻线机的机电一体化。其结构简单、使用方便、价格低廉,适合在国内进行推广。     

超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真

倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极点配置法及LQR法,并运用MATLAB和SIMULINk工具在两种方法下进行了仿真实验,仿真结果表明：这两种算法在旋转式倒立摆系统的控制中都是可行的,而且效果令人满意。