修磨机器人的最优控制法

基于最优控制理论,本文为磨平钢坯细微缝隙的修磨机器人(SGR)提出了最优轨线跟踪控制法和最优扰动控制法,最优轨线跟踪控制使机器人按最优法则跟踪一期望轨线;最优扰动控制利用前馈力矩作为总体补偿和一个按最优法则确定的反馈力矩校正跟踪误差。最后,给出用计算机仿真结果验证了本文提出的最优控制法的有效性。     

特种电动机高压阀门准确制动的仿真计算

对于特种异步电动机拖动的高压阀门 ,切断电动机交流供电电源后 ,在电机的定子绕组中通入适当的直流电流 ,产生直流磁场 ,使电机进行能耗制动 ,让阀心和电机转子的能量 ,包括动能消耗在转子的绕组中 ,达到准确停车的目的。介绍了这一过程的计算机仿真计算     

大型厂房和仓库屋面保温层“倒贴法”不可取

屋面保温层的常规做法是将保温层置于屋面板之上、防水层之下,但有个别的设计却是将保温层倒贴在屋面板的下表面（此处保温层通常用板材）,以为这样做既方便施工也起到室内保温作用。近年来我公司的施工项目中也遇到了几例这样的设计,但实践证明这种做法存在许多问题,是不可取的。首先这种做法只考虑了室内的隔热保温作用,而未考虑屋面板自身的结构保温。屋面板直接暴露于酷热严寒之中,受温度影响很大,与室内保温的屋面梁的膨胀幅度不同,天长日久屋面板和屋面梁（特别是大面积的现浇厂房仓库等屋面）出现较严重的温度裂缝。其次,保…     

《长距离输送管道工程投资估算编制细则》实施前后的对比分析

《长距离输送管道工程投资估算编制细则》实施后,长输管道投资估算的编制深度和费用类别划分发生了变化。通过对《长距离输送管道工程投资估算编制细则》与《石油建设项目可行性研究投资估算编制规定》进行对比,分析两者在适用范围、费用划分、编制深度等方面存在的主要变化内容,探讨了在投资估算编制过程中如何理解并正确使用《长距离输送管道工程投资估算编制细则》以及在使用中应该注意的问题,确保编制出的估算文件能够更合理、准确地反映项目建设投资水平。     

露天矿深孔爆破技术浅探

根据大冶有色公司露天矿山生产爆破的实际情况,分析了影响露天台阶深孔爆破的各种因素,探讨了充分利用各有利因素实现爆破工作低成本、高质量的途径.     

脱硫装置投资影响因素分析

提高"规模系数法"估算脱硫装置投资的精度,正确认识、把握、选取工艺参数是关键。影响天然气脱硫装置投资高低的主要工艺参数有四个,包括处理规模、原料气组分、原料气压力和原料气温度。以2个已建净化厂为例,分析了脱硫装置的投资构成,指出采用"规模系数法"估算脱硫装置投资应选取关键工艺参数,高压吸收系统主要根据单套处理规模和进厂原料气压力来估算投资,低压溶液再生系统主要根据脱硫剂(MDEA)溶液循环流量来估算投资。     

城市亮化工程的网上单片机控制系统

亮化是一个国际化大都市的形象工程，用单片机和微型服务器组成亮化工程的控制系统，既可以满足多方案变化的要求，又可以利用互联网资源实现远程控制。程控柔变彩灯控制系统利用ATMEL单片机89C51控制单灯和群灯的色彩产生柔性变化；用串口通讯方法控制群灯的协调动作；用微型服务器实现设备上网。控制系统的硬件电路简单可靠；软件设计强调单灯控制的可编程性和群灯控制方案的多样性。分别给出了单灯和群灯的控制的硬件电路图和软件框图。对于如何实现网上控制做了方法论述，这种远程控制方式也可用于其他嵌入式控制系统。     

油气井完整性与生产阶段的完整性管理发展现状

油气井完整性问题引发的失效和泄漏往往会对环境带来灾难性的后果,因此近来受到重视和发展,生产阶段的完整性管理也得到越来越多的关注。国外许多公司和研究机构针对各种类型及环境的油气井进行了完整性问题统计分析,并致力于管理方法及相应软件的开发应用。主要对国外油气井完整性管理发展现状和相关标准、软件及应用情况进行了概述和总结,并对国内油气井完整性管理发展现状进行了概述和展望。     

自检式短路分流线防止铁路二次事故的仿真

随着我国铁路列车车速的提高,铁路处理二次事故的时间大大缩短,一些旧方法已不适用,介绍现铁路系统采用的自检式短路分流线以确保铁路安全运行。以铁路信号制式中的极频自动闭塞系统为例,利用数字仿真方法分析这种措施的可行性及可靠性。