基于变结构控制的气动力/直接力切换控制设计

为了减小脉冲发动机工作时喷流与外流场对弹体和气动舵面产生的耦合作用，提高气动力／直接力复合控制系统的性能，文中提出一种气动力／直接力切换控制方案，即在导弹末端攻击目标时断开气动力控制回路，只用直接侧向力控制。采用变结构控制设计飞行控制系统，实现气动力与直接力的平滑切换。数字仿真结果表明该方法能有效地提高导弹自动驾驶仪的快速性、鲁棒性，减小直接力机构与气动舵面之间的操纵耦合,显著改善导弹的脱靶量。     

面向生产性流程问题解决的裁剪规则

流程是操作序列,即研究对象不是由元件组成,而是由一系列的操作或者工艺组成,流程问题所研究的工程系统是一种产品的流程。由于流程与产品之间存在区别,应用功能裁剪解决流程中的产品制造、安装、运行等问题时,裁剪方法并不完全适用。该研究以现有的流程裁剪规则提取原理为约束,结合流程各类有用功能的特点,提出一套更合理的、高操作性的流程裁剪规则,并构建流程裁剪过程模型。可对已有的流程现状进行有效地改进和创新,有利于提高流程问题的解决效率。     

基于EIS和神经网络的退役电池SOH快速估计

为了提高退役电池健康状态估计的速度和精度,针对某电动大巴车退役的方形磷酸铁锂电池,选取其中8只电池继续进行循环老化实验,并在不同循环周期后进行电化学阻抗测试.根据锂离子电池阻抗特性,提取300 Hz、60 Hz以及1 Hz下的实部、虚部和模值为特征参量,将测试时间由十几分钟缩短至几秒钟.以特征参量为输入参数,结合BP神经网络算法,搭建了基于电化学阻抗和BP神经网络的退役电池健康状态快速估计模型,采用19组未参与模型训练的数据对模型进行验证,验证样本的健康状态估计值的平均绝对百分误差(MAPE)为1.46％,均方根误差(RMSE)为1.60％,结果表明整体误差较低.该方法估测精度高,测试时间短,实现了退役电池健康状态快速估计,更有利于实际应用.     

牛奶纤维的力学性能及模拟分析

为了研究牛奶纤维的基本力学性能,本文采用各种不同实验仪器对牛奶纤维及相关纤维的基本性能进行了测试分析。通过对各种性能分析比较,可以得出牛奶纤维在干态和湿态下的断裂强度小于腈纶纤维,断裂伸长率与腈纶接近。牛奶纤维在湿态下断裂强度下降,断裂伸长率增加。牛奶纤维在钩接和结节拉伸状态下,其断裂强度和断裂伸长率均有不同程度的下降。对于直接拉伸,最佳模型为四元件非线性粘弹模型,对于结节拉伸,最佳模型为四元件非线性粘弹模型和Vangheluwe模型,对于钩接拉伸,最佳模型为四元件非线性粘弹模型。     

铁磁半导体简介

本文介绍铬硫属化合物尖晶石类型的铁磁半导体的制造方法、和它们的晶体性能、磁性能、电迁移性能。在一类物质中既有铁磁性又有半导电性,这是人们长期以来寻求的的材料。在铬疏属化合物中还存在着强的电—光—磁的交叉作用。铁磁半导体的出现将激励器件设计工作者去进行新型器件的设计,既利用材料的铁磁性,又用材料的半导体特性,还利用材料的电——光——磁的交叉作用。     

卡尔曼滤波技术在高干扰环境下海流测量中的应用

声学多普勒流速剖面仪(ADCP)测流技术是目前海流测量中最先进的技术之一,在海流测量中应用越来越广泛.但在高干扰条件下,由于其本身测量原理所致,测量结果往往会夹杂一些干扰信号,造成测量结果与真实结果有一定大的误差.文中介绍一种利用卡尔曼滤波技术,使用Percent Good4作为参数,对ADCP海流测量数据的实时滤波处理方法.实践证明,滤波的效果比较令人满意.     

滴胶/炭黑心电电极的制备及性能表征

以高透明水晶胶A胶,B胶和纳米级炭黑为反应原料,采用共混-模压成型法制备了滴胶/炭黑纳米复合导电材料。利用FT-IR、TGA和SEM对该复合材料组分、结构和形貌进行表征,并尝试将该导电复合材料与纯棉无纺布结合制备滴胶型心电电极,同时考察了该类心电电极的导电性能。结果表明,通过共混-模压成型法成功制备了纳米炭黑分散均匀的导电滴胶/炭黑纳米复合材料,其弹性模量为2.45 MPa,电导率为0.399μS/cm,制备的滴胶/炭黑心电电极电导率为7.051μS/cm,具有优异的导电性能,能够采集到稳定的人体心电信号,心电波谱单元清晰、稳定,信噪比高,可满足市场化应用要求。     

浅谈供电企业的管理创新

本应用管理创新的理论，简述了供电企业的管理现状，拟出了供电企业管理创新的基本思路和具体措施。     

采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法

在本文中,我们提出了一种神经网络控制方法,以增 强在机械手控制中普遍使用的计算转矩控制结构．本算法将计算转矩控制结构,和神经网络 补偿结构有效地结合起来,使得在不增加控制结构复杂性的基础上,大大增强了控制的鲁棒 性．由于神经元补偿器具有很强的自适应性,因此在整个控制算法中无需事先精确了解机器 人的动力学参数和结构,而且在操作中变化的参数也能得到很好的补偿．这种算法还有一个 突出的优点就是,神经元补偿器作为前馈控制回路中的一个独立部分,使得整个控制系统能 够实现多速率采样控制结构．     

QuEChERS-气相色谱—三重四极杆质谱法测定辣条中16种多环芳烃

目的：有效提高辣条中多环芳烃污染风险预警和质量安全监管。方法：采用乙腈提取样品中的目标物,经含100 mg N-丙基乙二胺(PSA)、100 mg 十八烷基硅烷键合硅胶(C18)、1 000 mg中性氧化铝吸附剂的QuEChERS净化,选择DB-EUPAH色谱柱分离待测物,以气相色谱—三重四极杆质谱仪检测,采用多反应监测模式,基质匹配外标法定量。结果：16种PAHs在0.005~0.500 μg/mL范围线性良好,相关系数为0.998 4~0.999 9。方法的检出限和定量限分别为0.04~0.55 μg/kg 和0.12~1.85 μg/kg;10,20,100 μg/kg 三水平加标样品,16种PAHs平均加标回收率达71.54%~103.70%,相对标准偏差为2.4%~9.3%。采用该方法对20批次市售辣条样品中16种PAHs污染情况进行了分析,其中14批次样品检出多环芳烃,含量在0.42~42.28 μg/kg。结论：该方法操作简单、灵敏度高,适用于辣条中16种PAHs的日常检测。