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1.
非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析   总被引:40,自引:4,他引:36  
佟绍成  周军 《控制与决策》2000,15(3):293-296
提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「1,2」中的监督控制器用D-控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献
2.
关于多变量非线性系统的自适应模糊控制   总被引:15,自引:1,他引:14       下载免费PDF全文
结合模糊逻辑系统、自适应控制和H∞控制,对一类非线性多变量未知系统提出了 新的控制策略,给出了控制算法的稳定性分析.仿真结果证明了所提控制算法的有效性.  相似文献
3.
模糊时滞系统的输出反馈控制及其稳定性分析   总被引:12,自引:0,他引:12  
利用模糊T-S模型对一类不确定非线性时滞系统进行建模,在此基础上,提出了模糊不确定时滞系统的状态反馈控制及其输出反馈控制的设计,并给出了模糊闭环系统渐近稳定的充分条件,基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊系统的渐近稳定性。  相似文献
4.
一种非线性系统的模糊自适应控制   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对一类非线性系统提出一种模糊自适应控制方案,设计中用模糊逻辑系统逼近非线性函数,骨于滑模原理及Lyapunov函数方法给出了闭环系统的稳定性分析。  相似文献
5.
基于神经网络的非线性系统故障检测及容错控制方法   总被引:8,自引:1,他引:7  
利用神经网络的非线性建模能力,提出了一种非线性系统的故障检测及容错控制方法。在本方法中,首先应用神经网络设计故障估计器,在线估计系统故障向量,实现故障检测;在此基础上,引入补偿控制器,消除故障对系统运行的影响,从而实现容错控制。同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。  相似文献
6.
一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.  相似文献
7.
基于神经网络的一类非线性系统自适应H∞控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于神经网络提出一种自适应H∞控制方法。控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成,用神经网络逼近未知非线性函数,H∞控制器用于减弱外部及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环控制系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响减小到预定的性能指标。  相似文献
8.
基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已 知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过 设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计,证明了所设计的输出 反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.  相似文献
9.
一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用 IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的 条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定 性和鲁棒性.  相似文献
10.
基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制   总被引:4,自引:2,他引:2  
佟绍成 《控制与决策》2002,17(4):391-396
针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出一种稳定的自适应模糊控制方法,该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态,证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定,而且输出误差可取得H∞跟踪控制性能,仿真结果进一步验证了该控制算法的实用性和有效性。  相似文献
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