基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。     

斜井跑车事故可靠性分析

根据斜井运输的实际工况,对煤矿斜井跑车事故进行了可靠性分析,建立了以发生跑车并造成事故为顶事件的故障树。通过对故障树最小割集及结构重要度的求解,分析了斜井跑车事故发生的可能性及预防发生跑车事故的途径。     

新型煤矿运输调度系统的研究

煤矿运输调度系统是实现煤矿安全、高效运输的关键技术之一。针对这一问题,设计了一种具有智能调度、矿车位置实时监控以及语音通讯等功能的煤矿运输调度系统。首先介绍了该系统的硬件组成,随后对系统的软件进行了说明。该系统已成功运用于某大型煤矿。实践证明,该系统可保证井下矿车的有序运行,提高煤矿运输的效率,具有一定的推广价值。     

DL6W型现代有轨电车转向架构架和摇枕有限元计算

应用有限元分析软件ANSYS,对DL6W型现代有轨电车转向架构架、摇枕进行计算分析,使其强度满足性能指标的要求,从而指导转向架构架和摇枕的结构设计。     

消失模工艺在矿车铸件生产中的实践

针对矿车铸件的生产工艺,大胆引进消失模工艺,通过实践及对生产过程的经验总结,为进一步完善提高生产技术和改进措施,扩大消失模工艺在其他产品的应用提出了意见。     

矿山运输设备动力学特性分析

建立了大型矿车与矿井运输轨道的耦合动力学模型,根据牛顿第二定律建立了矿车振动数学模型,根据伯努利一欧拉梁模型建立轨道振动数学模型,以Simulink为仿真工具对矿车越过轨道连接处的台阶时车体及轨道的振动特性进行了动态模拟。在频域及时域范围内分析了矿车及轨道的振动特性,提出利用摩擦吸能装置来吸收矿车振动能量,从而控制其振动。     

倾斜井巷矿车冲击挡车栏的运动响应分析

针对目前煤矿斜井运输中矿车跑车的实际问题,求碰撞瞬时最大力是设计的难点,现在的计算方法主要是经验化、静态化,难以真实反映实际情况。在分析其他方法的基础上,创新地运用能量法解决了这一难点,并对跑车的动力学进行了必要的分析。     

基于单片机的矿车监控仪设计

介绍了矿车监控仪的设计方法和工作流程。详细阐述了各关键部件的组成和软件的工作流程。该系统以单片机为核心,装载霍尔传感器获知速度,具有显示、存储功能。通过现场使用,说明了该矿车监控仪能够满足煤矿安全生产的需要,具有较好的应用前景。     

基于MATLAB的跑车防护系统动力学仿真分析

以MATLAB为工具 ,对跑车防护系统的碰撞过程进行动态模拟 ,分析了碰撞过程中矿车与吸能制动器联动的车挡之间的作用力及在此过程中矿车的速度等运动学及动力学参数。仿真结果表明 :吸能制动器可以有效地减小碰撞力 ,从而保护跑车防护系统。     

副井提升运输综合自动化控制系统研究

采用系统集成、现场总线和自动化技术,提出了集提升机、信号系统与操车系统于一体的网络化副井提升运输综合自动化系统方案,并详细描述了系统组成和实现方法。该系统具有结构分布化,运行智能化,安装布线简单等特点。