三菱PLC控制的机械手系统设计

本文介绍了如何利用PLC的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数,达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便.通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,给出了FX2N-48MT型PLC在机械手控制中的应用实例,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方法.     

机械手的PLC控制系统设计

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。     

PLC控制的机械手

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I/0的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。     

一种基于PLC控制的机械手液压系统设计

基于PLC控制，模拟液压机械手的动作过程，实现了液压机械手的伸缩、升降、抓取。在根据仿真图的基础上，I通过分i析了机械手运动过程与液压缸行程，设计了机械手的控制系统。同时进行了硬件电气回路设计与软件设计，使其精度更高。并在AD上进行了调试与测试。结果证明，本系统运行稳定，精度得到提升，能够实现机械手的上升、前伸、抓取、回转、下降、松开、复位等多个动作流程，基本满足机械手液压系统控制要求，具有较高的应用价值。     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

浅析卸料机械手的PLC自动控制

工业机器人在国外发达国家已经得到了越来越多的应用,但是目前在国内的应用还相对较少,本文对卸料机械手的PLC自动控制进行了研究,希望可以为相关部门提供一点参考.     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计.     

基于PLC的双轴机械手系统设计

机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进行抓取、搬运物件或工具.本文综合运用三菱PLC、触摸屏、特殊模块FX2N-20GM和FX2N-4DA、变频器、伺服电机等设备,设计了一个双轴机械手控制系统.机械手以可以实现对工作圆盘上的指定磁钢的自动跟随控制.实验结果表明,双轴机械手运行效果良好.     

基于PLC与步进电机的教学型机械手系统设计

文中以工业自动化应用最广泛的装配机械手作为教学实验系统的开发目标,设计了基于PLC与步进电机的四自由度教学型机械手.通过与人机界面的交互功能,可实现机械手手动及自动等的多种工作方式,为学习自动化技术提供一种开放的教学装置.     

基于PLC控制的工业机械手模型设计

为了实现光机电一体化技术中的自动化技术,提出工业机械手运动的PLC控制。通过使用PLC的控制,进而实现机械手准确运动的过程,工业机械手模型模拟人手动作在三维空间内完成各种作业,代替人工在危险及高温环境作业,相关参数可以根据环境任意更改。     

用PLC控制生产线自动机械手

给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案。比较详细地介绍了设计过程，包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、10接点的分配、PLC接线图等具体内容，并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序。     

基于PLC的卸料机械手设计

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求.通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案.     

PLC控制的机械手

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。     

PLC在机械手控制装置中的应用

机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法.     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。     

基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

一种工业机械手的PLC控制

文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。     

基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计

PLC作为一种智能化、可靠性强的工业控制设备,在自动化生产线的控制方面已得到广泛应用,我们利用PLC和变频器设计出工件的自动识别、自动分拣系统,适合于生产线控制及现场调试。     

基于PLC的工业取料机械手系统研制

采用三菱PLC可编程控制器为控制系统,利用蜂鸣器、工控警示灯作为报警系统,可靠、节能、易维护的气动技术完成规定的执行动作,PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取材料和放置材料动作,以完成整个控制工作。