多车场动态路径问题的自适应量子蚁群算法

针对物流配送过程中存在的多配送中心动态需求车辆调度问题即多车场动态车辆调度问题(MDDVRP),提出了一种自适应量子蚁群算法(SAQACA),用于最小化路径.根据量子的相位编码方式,提出了对蚁群的信息素矩阵进行直接编码,进而实现由量子旋转门更新完成蚂蚁移动;根据搜索点的量子相位特点及目标函数的变化率,提出了一种自适应量子旋转门更新方式,进而提高了算法的全局搜索深度;引入基于两元素搜索策略的局部搜索方法提高了算法的局部优化能力,从而对可行解进行改进.仿真实验与算法比较验证了所提算法的有效性和优越性.     

基于邻域搜索的改进最大最小蚁群算法

针对蚁群算法求解旅行商问题时易陷入局部最优的问题,提出一个改进的混合最大最小蚁群算法,并应用于求解旅行商问题.上述算法设计了一种新的信息素更新模型,单个蚂蚁每走一步就进行信息素局部更新,在所有的蚂蚁搜索一周后,最优路径蚂蚁进行全局信息素更新.提出一种新的邻域搜索模型,将邻域大小设置为原来的一半,提高了计算的效率.在每个蚂蚁的一个周期循环后,使用邻域搜索算法优化最优解的路径长度.仿真结果表明,改进算法具有较高的求解精度和收敛速度.     

单车场车辆路径问题的蚁群算法求解及程序设计

以郑州煤电物资供销有限公司的炸药配送问题为背景,引入蚁群算法对该配送问题进行求解.算法采用蚂蚁系统算法的转移概率策略确定蚂蚁的转移方向,并结合最大最小蚂蚁系统算法的信息素更新机制进行信息素更新.当算法接近停滞状态时,对信息素进行再次初始化,以加强算法的搜索能力.从而,得到一条解决该实际问题的完整最优解,作为该公司物资配送的参考.同时,探讨了在VC+ +6.0环境中实现该算法的主要编程思想.最后,将得出的结果与遗传算法所得结果进行比较,得出蚁群算法在解决车辆路径问题上具有较好的搜寻能力和收敛能力.     

基于改进蚁群算法的多约束QoS路由方法

高速多媒体网络路由问题是一个多QoS约束的NP一完全问题,提出一种改进蚁群路由算法对该问题进行求解。该算法采取了带记忆的后继节点选择方式,利用蚂蚁已走过的路径启发后继节点的选取;引入了基于目标函数的信息素更新机制,依据目标函数评价蚂蚁路径搜索行为,并根据蚂蚁的表现采取不同的信息素更新策略,提高了算法的寻优能力和收敛速度。仿真实验表明,该算法能快速得到较大程度满足业务QoS要求的路径。     

基于自适应机制改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划

针对基本蚁群算法在二维静态栅格地图下进行移动机器人路径规划时出现的搜索效率低下、收敛速度缓慢、局部最优解等问题,提出一种自适应机制改进蚁群算法,用于移动机器人在二维栅格地图下的路径规划.首先采用伪随机状态转移规则进行路径选择,定义一种动态选择因子以自适应更新选择比例,引入距离参数计算转移概率,提高算法的全局搜索能力以及搜索效率;然后基于最大最小蚂蚁模型和精英蚂蚁模型,提出一种奖励惩罚机制更新信息素增量,提高算法收敛速度;最后定义一种信息素自适应挥发因子,限制信息素浓度的上下限,提高算法全局性的同时提高算法的收敛速度.在不同规格的二维静态栅格地图下进行移动机器人全局路径规划对比实验,实验结果表明自适应机制改进蚁群算法具有较快的收敛速度,搜索效率明显提高且具有较好的全局搜索能力,验证了所提算法的实用性和优越性.     

基于最大最小蚂蚁系统的动态车辆路径问题研究

在描述动态车辆路径问题的基础上,通过对计划周期分片,将动态车辆路径问题转换为一系列的静态子问题,并采用改进的最大最小蚂蚁系统对静态子问题进行求解。在最大最小蚂蚁系统中,针对聚类分布和随机分布的客户,分别采用顺序法和并行法构建路线,信息素的更新量随着可选客户数量的不同而改变,同时在算法执行过程中对期望启发式因子、选择概率、信息素持续因子和蚂蚁数量等参数进行自适应调整。以整个路线的行驶距离作为目标,采用该算法对9个算例进行测试,与其他文献中算法的计算结果相比较,在使用车辆数量基本一致的情况下,9个问题都得到了最好解和最好平均解,表明了算法的有效性。     

并行设计任务调度的自适应蚁群算法

针对将蚁群算法应用于任务规划调度问题求解时存在的计算时间长、易出现停滞等缺陷,提出一种具有自适应功能的蚁群算法.通过设计一种路径选择机制来提高蚁群路径的多样性;以蚁群目标值作为路径信息素变化的依据,设计一个动态因子更新路径信息素;使用变异蚂蚁以一个动态比率替换策略更新蚁群.实例仿真结果表明,文中算法具有较强的全局寻优能力和较高的搜索效率,较好地解决了快速收敛与停滞现象之间的矛盾.     

基于信息素强度的蚁群算法

现有的蚁群算法在选择路径的时候都是同时考虑信息素和路径长度两个因素,导致算法未能很好地模拟真实蚂蚁。为了更好地模拟现实蚂蚁的行为,提出一种新的蚁群算法。该算法在选择路径的时候只考虑信息素强度, 而在信息素强度初始化和信息素强度更新的时候考虑了路径长度这一因素,同时也给出一种动态的信息素更新方式。经实验验证这一算法可以取得较好的搜索效果,并且它的运算速度要比现有的蚁群算法快5倍以上。     

基于剩余装载能力的蚁群算法求解同时送取货车辆路径问题

建立了带车辆最大行程约束的同时送取货车辆路径问题的混合整数规划模型; 采用了基于排序的蚂蚁系统和最大最小蚂蚁系统的信息素更新策略; 设计了基于车辆剩余装载能力的启发信息策略, 可在满足车辆负载的限制下, 提高车辆的负载利用率; 并在改进阶段使用了节点交换的局部搜索策略,以提高算法收敛速度. 仿真结果表明本文算法能够在可接受的计算时间内得到满意解.     

基于混合信息素递减的蚁群算法

根据蚁群算法信息素更新的特性,提出了求解旅行商问题的混合信息素递减的蚁群算法。把基本蚁群的三种不同的信息素更新方式混合在一起,同时提出了信息素递减更新的方法。新的更新方式避免了蚂蚁在寻找最优解的过程中,由于禁忌表元素的逐渐增加而限制蚂蚁巡游路径选择的缺点,减少了巡游后期信息素对于后继蚂蚁的影响,提高了后继蚂蚁的巡游质量。仿真实验表明了该混合算法的有效性。     

非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.     

部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法

针对部分未知环境,提出一种基于粒子滤波的动态路径规划方法.将全局最优路径视为受机器人运动及环境影响的变化量,采用粒子滤波算法,利用机器人运动信息预测路径,并利用实时环境信息更新路径,通过在线跟踪全局最优路径获得不断更新的全局优化路径.将传统全局路径规划先规划后执行的模式改为边规划边执行的模式,既减少了等待时间,又为机器人的移动误差及部分未知环境提供了较强的适应能力.仿真及实验验证,该方法的有效性.     

混合单变量边缘分布算法及其仿真应用

针对单变量边缘分布算法(UMDA)容易陷入局部最优解且搜索效率较低等缺点,提出一种混合单变量边缘分布算法(HUMDA).该算法采用两阶段参数动态控制策略来控制算法的均值与方差参数,在搜索初期保持群体的多样性,在算法后期提高了算法的局部搜索能力,并引入混沌搜索机制有效提高了算法的搜索精度和效率.采用多峰高维标准测试函数进行测试,测试结果表明 HUMDA 具有更优的全局搜索能力且搜索精度较高.将其应用于求解水库优化调度问题,亦得到较好的结果.     

一种基于差分进化算法的多模型建模方法

针对非线性系统的多模型建模问题,基于差分进化算法提出了一种优化建模方法.从系统的输入输出数据出发,将样本空间分割与局部模型建立相结合,首先将PWA辨识问题转化为MIQP问题;然后采用自适应混沌差分进化算法对模型数量及模型参数同时优化;最后利用支持向量基求取分割曲面方程.仿真结果表明,该方法能以最优的线性子模型集准确地逼近非线性系统.     

基于无约束优化和遗传算法的贝叶斯网络结构学习方法

基于无约束优化和遗传算法,提出一种学习贝叶斯网络结构的限制型遗传算法.首先构造一无约束优化问题,其最优解对应一个无向图.在无向图的基础上,产生遗传算法的初始种群,并使用遗传算法中的选择、交叉和变异算子学习得到最优贝叶斯网络结构.由于产生初始种群的空间是由一些最优贝叶斯网络结构的候选边构成,初始种群具有很好的性质.与直接使用遗传算法学习贝叶斯网络结构的效率相比,该方法的学习效率相对较高.     

基于概率路标的机器人狭窄通道路径规划

针对机器人工作空间中存在狭窄通道时,基于概率路标图的路径规划法不能有效提高狭窄通道中路标分布的合理性,研究一种基于狭窄通道辨识的混合路标规划法的混合路标采集策略,利用星形试验法辨识出狭窄通道形状,增加狭窄通道中的路标密度,使全局路标分布合理化,提高了路径规划的效率.二维和三维配置空间中的仿真实验验证了该算法的有效性.     

基于二元决策图的网络可靠性评估

提出一种改进-二元决策图(BDD)的网络可靠性评估方法.为了解决BDD构造中有效识别同构子图的问题,将边收缩/删除法应用于BDD的图分解中,并提出了BDD的宽度优先搜索算法,通过遍历BDD图对边进行排序,为布尔函数的不交化提供了一种新的高效途径.实验结果表明,该算法具有精确性高、时间复杂度低的优点,可以避免常规最小路算...     

基于蚁群算法的小波降噪双阈值优选方法

将相关性分析方法和阀值降噪方法相结合,提出了一种基于蚁群算法的小波降噪双阙值优选方法.首先根据噪声的分布特点确定合理的寻优区间;然后根据信号和噪声的小波系数自相关系数的不同特点确定优化日标函数;最后利用蚁群算法在寻优区间内搜索最优上下阈值.仿真和压缩机振动故障检测的实际应用表明,该方法能够选掸最优降噪阈值,有效去除噪声...     

无线传感器网络中最大化网络寿命的数据聚合路由

针对数据聚合无线传感器网络寿命最大化问题,分析了网络流量和节点能耗,提出了数据聚合路由问题的网络流量模型,并将网络最大寿命与流量模型相结合设计了一组混合整数规划代价函数.采用对偶分解的方法,获得了近似最优的中继传输速率和路由.仿真实验表明,该算法能有效减少数据通信量,均衡各个节点的能量消耗,延长网络寿命.     

永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.