高响应两自由度电液位置伺服系统研究

高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电流主动隔振系统的基础。本文建立了两级电流主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性,证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性。通过实验研究,验证了仿真模型的正确性。     

道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究

电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型,并采用典型信号对系统进行仿真分析,结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上,对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析,为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。     

基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真，给出仿真结果，并详细地进行性能分析和研究。     

用流量反馈法拓宽电液位置伺服系统频带的研究

本文从电液位置伺服系统的结构组成分析入手，阐述了影响电液位置伺服系统的频带的因素，提出一种利用流量反馈来拓宽电液伺服阀频带，从而提高电液位置伺服系统频的方法。实验表明，此方法对于研究电流位置伺服系统的频率响应的问题，具有理论意义和工程实用价值。     

60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究

介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁棒性,并对自抗扰控制器进行了结构分析与设计。最后采用MATLAB/Simulink建立了水压机电液伺服控制系统整体仿真模型,对不同负载变化频率下的自抗扰控制效果进行了仿真研究,结果表明:与PID控制器相比,自抗扰控制不仅提高了电液位置伺服系统的响应速度,有效地降低了系统的超调量,而且增强了控制系统的鲁棒性。     

基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究

电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。     

直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略,并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。     

基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制

针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。     

50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析

建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型，采用PID控制方法，利用MATLAB仿真软件中SIMULINK工具箱建模并仿真，结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度和稳定性。     

液压振动台三状态控制策略的研究

建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。     

某型高炮电液随动系统仿真分析

介绍了某型高炮电液随动系统的组成和工作原理,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型高炮电液随动系统仿真模型.对高炮电液随动系统进行仿真和性能分析,获得了反映系统性能的仿真曲线,验证了该电液随动系统具有良好的性能.     

飞机模拟试车中机身动感控制系统设计

本文探讨了飞机地面试车机身动感模拟的设计问题,提出了一种采用电液伺服系统结合计算机控制的模拟方法;并通过对系统的分析和调整,取得了较好的模拟效果。     

EHA作动器建模与仿真分析

电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型,并在此基础上进行频域分析,设计伺服回路参数,在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计,同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析;利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能,为作动器的实物设计提供理论基础。     

基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能仿真

文章提出了一种基于MATLAB6／SIMULINK动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法，建立了基于SIMULINK的数控机床伺服系统动态性能分析仿真模型，给出了模型动态响应的仿真结果。     

流量伺服阀在液压系统仿真中的描述方法探讨

对电液流量伺服阀在液压伺服系统仿真分析中的建模描述方法进行了探讨,重点对基于流量伺服阀样本数据的描述方法进行了原理阐述。采用Simhydraulics软件搭建了物理测试模型并进行了建模验证,为建立高精度液压系统物理仿真模型奠定了基础。     

基于MATLAB的伺服压力机控制系统仿真研究

对曲柄滑块伺服压力机的机构运动和伺服电机的控制系统进行仿真研究,通过机构运动的仿真得到滑块的运动行程曲线,而电机部分的仿真主要基于对永磁同步电机的矢量控制原理进行分析与数学建模。利用Matlab/Simulink平台搭建仿真模型进行仿真实验,验证了所建模型系统符合永磁同步电机的运行特性。最后利用仿真模型给予电机不同的转矩进行仿真实验以获得不同的响应曲线,通过分析电机特性曲线来优化电机的控制策略,进而提高压力机的工作性能。     

阀控摆动式马达电液伺服加载系统的分析和实验研究

对阀控摆动式马达电液伺服加载系统进行研究,建立了阀控摆动式马达主动式电液伺服加载系统的数学模型,从结构和控制策略上对主要技术问题进行了探讨,并进行了仿真分析和实验,其仿真分析和实验结果基本一致,表明本文建立的模型基本反映了阀控摆动式马达系统的实际特性,所采取的复合控制策略能有效地提高系统的双十指标,适于阀控马达力矩伺服加载系统的实时控制.     

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究

分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施.利用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果.     

龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真

为了分析龙门式矫直机液压伺服控制系统的综合性能,根据系统控制模型,在充分考虑系统非线性因素的基础上,采用Matlab中的Sim Mechanics等模块建立了综合仿真分析模型,得到了液压伺服控制系统的动态响应特性。结果表明该建模方法正确,为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了新方法。     

液压仿形刀架的计算机动态仿真

以ＹＦＤ型液压偏形刀架为例,利用键合图和状态空间法对液压伺服系统的过渡过程进行了计算机数字仿真,为伺服系统动态过程的理论分析研究及系统设计阶段的动态预测提供了依据。