变质量单面非完整系统的Lie对称性与守恒量

本文首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了变质量单面非完整系统的Lie对称性的确定方程和限制方程，给出了系统的结构方程和守恒量；其次讨论了系统的Lie对称性的逆问题；最后举例说明结果的应用。     

Emden方程的Lie对称性与新型守恒量

研究了Emden动力学方程的Lie对称性与新型守恒量，给出了Emden系统的运动微分方程和Lie对称性、形式不变性的确定方程，并通过系统的Lie对称性通过形式不变性导出了Emden方程的新型守恒量．     

变质量力学系统Nidsen方程的形式不变性

力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研究变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性，给出变质量保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据，研究形式不变性和Noether对称性的关系，并举例说明结果的应用。     

单面非Chetaev型非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

本文研究单面非Chetaev型非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量,首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;其次讨论系统的Lie对称逆问题;最后举例说明结果的应用。     

Vacco动力系统的Lie对称性与非Noether守恒量

研究Vacco动力系统的Lie对称性与非Noether守恒量,给出Vacco动力系统的运动微分方程并给出Lie对称性的确定方程,提出受Vacco约束力学系统的Lie对称性导致的非Noether守恒量,最后给出一个例子说明结果的应用.     

变质量单面非完整系统的Lie对称性与守恒量

本文首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了变质量单面非完整系统的Lie对称性的确定方程和限制方程,给出了系统的结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Lie对称性的逆问题;最后举例说明结果的应用.     

作战微分方程模型的Noether对称性

将一般微分方程组部分正则化，利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性找到系统的守恒量。利用一般理论研究几种作战微分方程模型的Noether对称性与守恒量。     

非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律.首先,给出积分因子的定义;其次,详细地研究了守恒量存在的必要条件,建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律。首先，给出积分因子的定义；其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。     

Roberson-Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广

R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及非完整约束的情况。本文将Roberson——Wittenburg的连续运动微分方程推广到具有非线性非完整约束的多刚体系统,将他们在研究碰撞问题中对完整约束多刚体系统得出的结论,推广到具有非完整约束的多刚体系统。     

一类非完整链式系统的有限时间镇定控制

针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控制器。系统各状态可在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后,应用这2种控制器解决了三维非完整链式系统镇定问题并给出了具体的应用形式。通过仿真验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。     

相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题

研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的一个已知积分对时间求导数,引入Еругин函数,得到一个一阶常微分方程,分别考虑非保守力仅依赖于广义坐标和仅依赖于广义动量两种情况,由这个一阶常微分方程并利用系统的运动微分方程得到了确定非保守力的代数方程组,系统的非保守力可通过解此代数方程组来确定。文中举例说明了结果的应用。     

随机非完整系统的样本稳定性

本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法，即将非线性随机系统的系数在平衡点作Taylor展开，取一次项后得到线性随机系统，根据其性质得到了非线性非完整系统的随机稳定性条件。由线性化随机非完整系统的几乎必然渐近稳定推知原系统的随机渐近稳定性。     

一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法

针对一类可化为链式系统的非完整系统，提出了一种镇定控制器的递推设计方法，利用该方法，用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发，经过递推，设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn，Xl，n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证，利用该方法所设计控制器的有效性。     

变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的Routh降阶法

建立了变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Routh方程和广义方程，给出了其循环积分存在的条件，并利用循环积分将这类系统的Routh方程和方程降阶，得到更广泛一类的广义Routh方程和型广义Routh方程。最后给出一系列推论和一个例子。     

恰普雷金系统相对运动的稳定性

研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程,并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数;得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论,研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。