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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
Reliable joints of Ti3SiC2 ceramic and TC11 alloy were diffusion bonded with a 50 μm thick Cu interlayer. The typical interfacial structure of the diffusion boned joint, which was dependent on the interdiffusion and chemical reactions between Al, Si and Ti atoms from the base materials and Cu interlayer, was TC11/α-Ti + β-Ti + Ti2Cu + TiCu/Ti5Si4 + TiSiCu/Cu(s, s)/Ti3SiC2. The influence of bonding temperature and time on the interfacial structure and mechanical properties of Ti3SiC2/Cu/TC11 joint was analyzed. With the increase of bonding temperature and time, the joint shear strength was gradually increased due to enhanced atomic diffusion. However, the thickness of Ti5Si4 and TiSiCu layers with high microhardness increased for a long holding time, resulting in the reduction of bonding strength. The maximum shear strength of 251 ± 6 MPa was obtained for the joint diffusion bonded at 850 °C for 60 min, and fracture primarily occurred at the diffusion layer adjacent to the Ti3SiC2 substrate. This work provided an economical and convenient solution for broadening the engineering application of Ti3SiC2 ceramic.  相似文献   
3.
4.
5.
In this paper, we first re-examine the previous protocol of controlled quantum secure direct communication of Zhang et al.’s scheme, which was found insecure under two kinds of attacks, fake entangled particles attack and disentanglement attack. Then, by changing the party of the preparation of cluster states and using unitary operations, we present an improved protocol which can avoid these two kinds of attacks. Moreover, the protocol is proposed using the three-qubit partially entangled set of states. It is more efficient by only using three particles rather than four or even more to transmit one bit secret information. Given our using state is much easier to prepare for multiqubit states and our protocol needs less measurement resource, it makes this protocol more convenient from an applied point of view.  相似文献   
6.
7.
8.
为降低烟草中噁霉灵检测中的基质干扰,提高检测灵敏度和和稳定性,通过试验建立了以QuEChERS为样品前处理方法、液相色谱串联质谱仪为检测仪器的烟草中噁霉灵残留检测方法。样品加水浸润后,经丙酮提取、盐析试剂包除水、石墨化炭黑除杂后,采用Agilent ZORBAX 300SB-C8液相色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8 μm)分离,甲醇-水程序洗脱,ESI雾化,串联质谱MRM检测。结果发现,该方法在0.0025~0.0500 mg/L范围内线性良好,决定系数r2=0.9996,定量检测限1.06 μg/L,回收率在90.8%~92.0%之间,相对标准偏差为5.1%。运用该方法测定烟草中的噁霉灵,操作简单,检测精度高,满足CORESTA对烟草农残检测的要求。  相似文献   
9.
Through the simple precipitation of palygorskite (PGS) by zinc borate (ZB) (to make PGS@ZB) and the decoration of PGS@ZB by dodecylamine (N), a novel organic‐inorganic@inorganic hybrid flame retardant of PGS@ZB‐N was prepared and was incorporated with ethylene vinyl acetate copolymer (EVA) to improve its flame retardance. The structure and morphology of PGS@ZB‐N were characterized by Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy, X‐ray diffraction (XRD), and scanning electron microscopy (SEM), and it was confirmed that the PGS@ZB‐N hybrid had been successfully prepared. The flame retardancy and burning behavior of EVA/PGS@ZB‐N/EG (EG = expandable graphite) composite were studied through thermogravimetric analysis (TGA), limiting oxygen index (LOI), UL‐94 (by the vertical burning test), and cone calorimeter test (CCT) characterizations. The prepared EVA/PGS@ZB‐N/EG composite obtained an LOI value of 41.2% with the addition of 30 wt% PGS@ZB‐N/EG. It was found that EVA/PGS@ZB‐N/EG was protected through a gas phase and condensed phase alternating synergistic effect mechanism.  相似文献   
10.
为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态,本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统,系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号,转换为数字信号,经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量,由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别,当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音,唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态,识别率达90.8%,可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。  相似文献   
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