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11.
12.
工业机器人系统在零件快速原型制造方面有很好的发展前景。笔者运用三维激光扫描仪对物体进行扫描,得到物体表面数据,对物体进行三维重建,并进行了加工工艺和路径的规划,提出了无干涉的三角划分路径规划和Z字型路径规划,对机器人建立了运动学方程,给出了坐标变换矩阵。最后对机器人进行了程序编制,实现快速原型制造。 相似文献
13.
基于ARM的DeviceNet一体化适配器开发 总被引:1,自引:0,他引:1
从现场通用的老式RS232串口与新兴DeviceNet网络的兼容问题为出发点,以Atmel的32位ARM7高速处理器为开发平台,充分发挥其处理高速和功能多样的优势,同时结合DeviceNet现场总线高效和诊断的优点,开发了一个带8路数字量输入,8路数字量输出,4路模拟量输入和RS232串口的DevciceNet一体化通信适配器.特别从系统硬件开发和软件开发两方面加以阐述,并结合OMRON PLC主站测试系统,最终成功给予测试. 相似文献
14.
PROFINET的组成及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文中详细阐述了PROFINET的主要组成部分:分散式现场设备及分布式自动化,以及客户所需的统一通信和现场总线集成等.PROFINET可以实现与其他现场总线的无缝集成,从而保护了商家的已有投资.PROFINET的应用,增强了生产过程的透明度,优化了系统运作. 相似文献
15.
16.
17.
针对华电四川发电有限公司攀枝花分公司460t/h循环流化床(CFB)锅炉输煤系统增加ZZS.600双转式筛煤机作为细筛的改造示例,提出了一种改善入炉煤粒度匹配以优化CFB锅炉输煤系统运行的控制策略.在此基础上,通过对锅炉运行可靠性、经济性分析比较,对制煤系统配置论证,以及对ZZS.600双转式筛煤机的原理、技术参数、性能等介绍说明,阐述了系统优化设计后锅炉运行的适应性和经济性,对CFB锅炉输煤系统配置具有积极意义. 相似文献
18.
19.
分析了总线远程I/O应用现状,提出以ARM为平台开发PROFIBUS-PA远程I/O从站设计思想。以AT91SAM7SE32为管控CPU,基于协议芯片DPC31和西门子公司的SIM1-2,给出其硬件设计方案。分析PA协议的层次结构,给出PA从站的软件组成。充分利用ARM的快速性实现了PA总线要求的高实时性、高可靠性。 相似文献
20.
基于SPCE061A的步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点. 相似文献