CFB电厂中输煤系统优化设计

针对华电四川发电有限公司攀枝花分公司460t/h循环流化床(CFB)锅炉输煤系统增加ZZS.600双转式筛煤机作为细筛的改造示例,提出了一种改善入炉煤粒度匹配以优化CFB锅炉输煤系统运行的控制策略.在此基础上,通过对锅炉运行可靠性、经济性分析比较,对制煤系统配置论证,以及对ZZS.600双转式筛煤机的原理、技术参数、性能等介绍说明,阐述了系统优化设计后锅炉运行的适应性和经济性,对CFB锅炉输煤系统配置具有积极意义.     

基于切片数据的人工牙三维重建方法的研究

三维重建技术是随着计算机技术和数据测量技术的进步而发展起来的一门新兴技术.当重建物体外形复杂时,不规则形状所引起的错动和大批量数据的测量误差给三维重建带了很大不便.文中提出了一种以切片表示方法将原始大批量稠密数据点的无序结构简化为具有层列结构的有序组织形式,并在此基础上通过重构各层轮廓线的方法对牙齿实现了较为理想的三维表面重建.     

姬塬油田耿271区长8油藏注水伤害机理研究

针对姬塬油田耿271区长8注水开发油藏投注初期注水压力高、或注不进水、后续注水压力持续升高等问题,对比分析了西峰、白豹、镇北、马岭等长庆油田其它同类油藏储层物性、注入水与地层水配伍性及注入水水质等影响因素,确定了姬塬油田耿271区长8油藏注水伤害的主要机理。     

选矿车间高压环水泵变频改造效益分析

环水泵运行是否正常直接影响车间的正常生产．采用变频调速技术可以随生产工艺的要求实现动态调节环水供应量．根据环水管路压力及流量．均衡调整电动机的转速可以解决上述的问题。     

多种路径形式组合的柔性针二维路径优化

针对斜尖柔性针在二维组织中的路径优化问题,首先引入了针的Unicycle运动学模型,并利用旋量理论和指数积方程计算了运动学正解,从运动学的角度证明了穿刺直线路径的可行性。基于运动学模型,分析了柔性针穿刺路径的形式,考虑入针姿态的优化,提出了采用多种路径形式组合的路径优化算法,建立了优化目标函数。在有无障碍两种情况下分别对针的穿刺路径进行了优化计算和仿真研究。仿真结果证明,采用该算法能有效地绕过障碍,准确达到靶点,并保证路径最优。在通常临床情况下,最优路径一般为控制度为2的包含直线形式的路径。
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四自由度冗余手指的结构参数优化设计

由冗余自由度手指构成的多指灵巧手具有较大的灵巧性,对物体进行微细操作以及抓取特殊形状物体的能力也比非冗余自由度手指构成的多指手要强。对冗余自由度手指的结构设计问题进行了研究,引进了优化设计方法,提出了适用于多指灵巧手的手指结构优化设计的优化目标函数,编制卫优化程序,进行了优化计算,得到了比较满意的结果。最后,用该手指具体设计了一种多指灵巧手,并给出了其三维视图。该录巧手有手掌,具有３个手指,１２个     

机器人多指灵巧手的结构参数优化设计

本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结 构进行了分析．对一种三指十二自由度的多指灵巧手的各指之间的相对结构尺寸进行了优化 设计,得出了比较满意的结果．并对该手爪进行了具体的结构设计,给出了其三维视图．     

两种可编程调节器的技术特点

本文从正面板显示方式和显示内容、输入输出规格、控制回路和控制功能；编程功能、通信功能和可靠性等几个方面介绍了日本横河公司两种可编程调节器的技术特点。     

一种重型液压腕的优化设计

本文提出了对工作在复杂环境内的机器人所采用的重型液压腕进行优化设计的方法，提出了压力角最大值，直线油缸的长度等表示腕的工作性能和结构紧凑性的几个有代表性的目标函数，并对１５５ＨＰ－１机器人上的三自由度重型液压腕进行了优化设计，得到了理想的结果，采取了腕部自由度分散安排的办法，对该腕进行了具体的结构设计，给出了此种条件下该种型式的腕的最佳结构。     

利用废橡胶制备软化剂

废橡胶的开发利用一直是人们十分关注的课题。据文献报道，将废橡胶破碎成胶粉，从而在轮胎、防水片材生产中使用，均收到了较满意的效果。内蒙古民族师范学院化学系与内蒙古通辽橡胶厂合作制备的橡胶软化剂，其增塑效果大，与橡胶相容性好，价库易得，在橡胶板材、管材生产中使用，胶料物理机械性能也有所改善，开辟了废橡胶利用的新途径。1．软化剂的制备。配方：10胶粉10．0，煤焦油1.0，处理剂4200．4，松香0.3。把配方中的各组分放入自行设计制造的附有冷凝装置的加热活化釜中进行活化反应。2．软化剂在橡胶制品中的应用。配方几天然橡…