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42.
一种重型液压腕的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了对工作在复杂环境内的机器人所采用的重型液压腕进行优化设计的方法,提出了压力角最大值,直线油缸的长度等表示腕的工作性能和结构紧凑性的几个有代表性的目标函数,并对155HP-1机器人上的三自由度重型液压腕进行了优化设计,得到了理想的结果,采取了腕部自由度分散安排的办法,对该腕进行了具体的结构设计,给出了此种条件下该种型式的腕的最佳结构。 相似文献
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44.
废橡胶的开发利用一直是人们十分关注的课题。据文献报道,将废橡胶破碎成胶粉,从而在轮胎、防水片材生产中使用,均收到了较满意的效果。内蒙古民族师范学院化学系与内蒙古通辽橡胶厂合作制备的橡胶软化剂,其增塑效果大,与橡胶相容性好,价库易得,在橡胶板材、管材生产中使用,胶料物理机械性能也有所改善,开辟了废橡胶利用的新途径。1.软化剂的制备。配方:10胶粉10.0,煤焦油1.0,处理剂4200.4,松香0.3。把配方中的各组分放入自行设计制造的附有冷凝装置的加热活化釜中进行活化反应。2.软化剂在橡胶制品中的应用。配方几天然橡… 相似文献
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本文阐述了现场总线Profibus-PA的关键技术,并以此对PA产品开发的技术路线进行了探索. 相似文献
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张永德 《自动化与仪器仪表》1995,(1):5-6,14
本文从正面板显示方式和显示内容、输入输出规格、控制回路和控制功能;编程功能、通信功能和可靠性等几个方面介绍了日本横河公司两种可编程调节器的技术特点。 相似文献
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提出了将具有CAN网络接口的现场设备连接到PROFIBUS网络的网关概念——PROFIBus—CAN总线桥,并详细论述“总线桥”的实现方案。 相似文献
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50.
对IEEE802.1x协议的安全性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
802.1x协议是IEEE在2001年3月推出的基于端口的用户访问控制协议。简要介绍了802.1x协议的结构、认证方式,分析了802.1x协议存在的一些安全问题,并给出了相应的解决方法。 相似文献