复合材料疲劳剩余寿命预测的动态小波神经网络方法

复合材料的疲劳损伤机制比普通金属材料更复杂,目前还没有理想的数学描述.本文采用动态小波神经网络方法,对复合材料疲劳剩余寿命进行了预测,结果与试验结果很接近.该方法用于非线性动态系统的预测建模,具有推广能力强、收敛速度快、预测精度高等优点.     

变速器试验台测控系统设计

为了提高变速器试验过程的自动化程度和效率,设计了基于电功率封闭技术的变速器试验台.测控系统以西门子S7-400 PLC为核心控制器、并采用Profibus现场总线将6RA70直流调速装置、WinCC组态软件开发的人机界面相连.PLC根据设定值与给定值的关系控制电机,实现扭矩、转速的平稳加载和连续可调,从而模拟变速箱的实...     

基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析

为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数进行标定.分析了车距测量中的误差因素,并在前方道路上设置已知距离的横向标线,完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验.通过与实际距离比较发现,摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略,而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差.最后,完成了不同距离处前方车辆车距测量实验,实验结果表明:采用上述方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度.     

设计模式在同步器试验系统中的应用

设计了同步器性能与寿命试验台架的软件系统.介绍了试验系统组成、测控系统设计,软件系统体系结构、基于设计模式的核心层框架及工位设计.利用设计模式建立了可扩展,可复用及稳定的核心框架,并进行了工位设计,从而优化了代码的执行,提高了开发效率.经过长时间运行表明,该软件系统稳定地完成变速器同步器性能和寿命试验,运行稳定可靠.     

嵌入式车道偏离报警系统硬件设计

应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架.经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有广泛应用前景.     

基于DSP的汽车道路试验数据采集系统设计

针对汽车道路试验的特点和需求,以提高数据采样频率和解决传输速度瓶颈为主要目的,设计开发了一种基于DSP的汽车道路试验数据采集及分析系统,包括集成数据采集装置和配套的数据采集与分析软件,并在汽车道路试验中得以应用,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

非接触光电式速度传感器的研究与应用

讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理，硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析，阐述了光电式速度传感器获取光电信号，跟踪滤波输出的随机窄带基波信号，波形预处理及应用。     

基于小波神经网络的智能复合材料损伤定位的仿真研究

信号处理与识别是智能材料结构研究的关键技术之一.笔者采用神经网络、小波变换并结合神经网络两种仿真方法,对复合材料损伤定位进行了定量化对比分析研究.结果表明,通过采用小波变换对信号进行预处理,可明显提高损伤位置的识别率.     

一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法

在大场景且背景影响较大的测量环境下,目前常见的用于相机标定的角点提取算法无法准确获取棋盘靶标的角点,因此针对棋盘靶标图案,提出一种大场景下的棋盘靶标自动定位算法。该算法根据棋盘靶标的结构特征,首先由加权亮度矩和灰度梯度投影算法自动定位图像中可能的棋盘靶标区域,其次在棋盘子图像中利用Houtgh变换验证该棋盘靶标所在区域的有效性。实验结果表明,该算法能够在大场景中自动准确地定位出棋盘靶标区域,为后续进一步高精度角点定位奠定良好的基础。     

基于CPCI总线的运动控制卡的设计

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡。该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷。板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写。运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用。结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景。