全文获取类型
收费全文 | 37416篇 |
免费 | 2248篇 |
国内免费 | 1554篇 |
专业分类
电工技术 | 1498篇 |
综合类 | 3128篇 |
化学工业 | 773篇 |
金属工艺 | 2882篇 |
机械仪表 | 9650篇 |
建筑科学 | 1699篇 |
矿业工程 | 909篇 |
能源动力 | 144篇 |
轻工业 | 775篇 |
水利工程 | 1221篇 |
石油天然气 | 880篇 |
武器工业 | 1146篇 |
无线电 | 2509篇 |
一般工业技术 | 2367篇 |
冶金工业 | 162篇 |
原子能技术 | 46篇 |
自动化技术 | 11429篇 |
出版年
2024年 | 335篇 |
2023年 | 1405篇 |
2022年 | 1354篇 |
2021年 | 1728篇 |
2020年 | 1612篇 |
2019年 | 1669篇 |
2018年 | 770篇 |
2017年 | 947篇 |
2016年 | 1044篇 |
2015年 | 1260篇 |
2014年 | 2554篇 |
2013年 | 1904篇 |
2012年 | 2310篇 |
2011年 | 2228篇 |
2010年 | 2042篇 |
2009年 | 2123篇 |
2008年 | 2082篇 |
2007年 | 1851篇 |
2006年 | 1561篇 |
2005年 | 1460篇 |
2004年 | 1309篇 |
2003年 | 1151篇 |
2002年 | 875篇 |
2001年 | 861篇 |
2000年 | 685篇 |
1999年 | 518篇 |
1998年 | 460篇 |
1997年 | 446篇 |
1996年 | 401篇 |
1995年 | 386篇 |
1994年 | 345篇 |
1993年 | 299篇 |
1992年 | 305篇 |
1991年 | 308篇 |
1990年 | 305篇 |
1989年 | 253篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1977年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
随着主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统在减少追尾碰撞事故中发挥了重要的作用,但是各款车辆配置的AEB系统各有差异。为了测试和评价AEB系统的性能,文中根据中国新车评价规程(C-NCAP)的测试要求和方法,开发了测试AEB系统的设备和控制系统;通过对各子系统的控制参数进行调试,以及借助无线通信技术实现了各子系统的协同工作;经过多次的试验使其测试结果满足了C-NCAP的精度要求。最后,利用此测试设备在前方目标车静止的工况下,对5款车辆的AEB性能进行了场地测试。试验结果表明,所开发的AEB测试设备能够按照预期的目标进行工作,且能对车辆的AEB性能进行有效的测试。 相似文献
23.
提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。 相似文献
25.
为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。 相似文献
26.
为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。 相似文献
27.
摘要:针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt 相似文献
28.
29.
30.
针对海上石油平台、海底输送管线维修的需要,提供了一种液压摩擦焊机液压和电器系统设计思路,通过参数计算、电液控制系统设计,研发了一种液压摩擦焊机,通过对DH38钢摩擦叠焊单元成型工艺试验,发现焊接接头拉伸强度达到了母材强度的76%以上,验证了液压摩擦焊机的可靠性能,通过该研究的应用,可对海上石油平台、海底输送管线的维修起到积极作用。 相似文献