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为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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Deduced the relationship between the power factor (PF) and the angular frequency according to the simplified equivalent circuit of asynchronous motor, forming a power factor auto-control system. An anti-interference circuit was also introduced in the middle voltage link of inverter to avoid the shift of the optimum PF point caused by the change of the load and the reliable run of the control system was assured. The experiment results show that it has a good self-adaptation in the whole scope of speed adjustment and an obvious economization on energy while it runs under load. 相似文献
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为了寻求满意的矿用箕斗卸载曲轨曲线形状,利用ADAMS软件建立上开式扇形闸门沿固定曲轨卸载的参数化仿真模型,研究了卸载轮分别沿4种卸载曲轨曲线卸载时的冲击状况。通过对比分析得出结论:余弦曲线作为卸载曲轨曲线最优,能够有效地降低卸载轮和卸载曲轨之间的冲击力,增强箕斗卸载的平顺性,提高卸载曲轨的使用寿命。 相似文献
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反井钻机是将隧道掘进机和钻井法凿井机结合形成的井筒施工设备。它被广泛用于施工矿山地下暗井、溜井、矿仓等导井工程。由于它具有施工安全,成孔质量高,施工成本低等特点,所以目前,反井钻机在国内外各大矿业集团公司,十几个水电站和抽水蓄能电站等工程中广泛应用。 相似文献
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铜矿开采导致的铜尾矿堆存问题对社会安全和生态环境产生巨大隐患,提高铜尾矿中有利元素的回收对消耗铜尾矿,解决资源困境有重要的现实意义。云南某选冶厂尾矿库堆存近5×106 t品位为0.43 %左右的混合型铜尾矿,根据硫化铜和氧化铜矿物之间可浮性的差异,对磨矿细度、药剂优化及全流程开路和闭路循环试验进行研究,最终,确定采用“粗选硫化铜矿,扫选氧化铜矿,分别精选提高铜品位”的混合型铜尾矿异步浮选工艺流程,全流程闭路试验获得硫化铜精矿铜品位18.32 %,铜回收率26.84 %,对硫化铜矿物综合回收率为82.44 %;氧化铜精矿铜品位18.15 %,铜回收率31.66 %,对氧化铜矿物综合回收率为48.62 %;铜精矿综合回收率为58.50 %的良好指标,探索出一套技术可行,生产效益高的混合型铜尾矿处理工艺,具有重要的现实意义和技术参考。 相似文献