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1.
基于神经PID网络的串级调节系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
舒怀林 《自动化与仪器仪表》1997,(5):5-7
本文提出了一种神经PID网络控制器,并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上,进行了计算机仿真。仿真结果表明,神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。 相似文献
2.
基于PID神经网络的倒立摆控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象.PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络.本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择.进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能. 相似文献
3.
PID神经元网络多变量控制系统分析 总被引:62,自引:0,他引:62
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积
分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则
确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方
法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证
明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能. 相似文献
4.
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络——PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统,本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。 相似文献
5.
采用8031芯片实现串级调速双闭环系统的电流环模型参考自适应控制和转速环PI控制。讨论了系统的硬件和软件设计,给出了试验结果和结论。 相似文献
6.
针对四旋翼飞行器的姿态与位置控制问题,提出基于PID神经网络的控制方法。建立四旋翼飞行器的数学模型,引入四旋翼飞行器联合仿真平台,利用Matlab设计PID神经网络姿态控制器,训练后能达到良好的控制效果,最后设计PID神经网络位置控制器并进行训练。仿真结果表明,该控制方法在性能上明显优于传统PID,对飞行器有良好的控制效果。 相似文献
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8.
基于PID神经网络的非线性时变系统辨识 总被引:10,自引:0,他引:10
1 引言PID神经网络是一种多层前向网络 ,它除了具备传统的多层前向网络的特点 ,如逼近能力、并行计算、非线性变换等特性外 ,其隐层单元还分别具有比例、微分和积分等动态特性[1~ 4] .本文将介绍 PID神经网络在非线性时变系统辨识方面的研究结果 .2 PID神经网络结构与算法PI 相似文献
9.
介绍了三种在QUICKBASIC中调用鼠标的方法并给出了应用实例。由本文提供的经翻译和注释的中断表可以方便地编制鼠标程序。 相似文献
10.
基于PID神经元多层网络的多变量解耦控制系统 总被引:7,自引:0,他引:7
针对多变量系统控制的特点和要求,建立了一种新的多层神经网络,其隐层神经元分别具有比例、积分和微分特性,网络同时具有PID控制规律和神经网络的优点.仿真结果表明,其构成的神经PID网络多变量控制器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力. 相似文献