逆向工程技术在叶片生产制造中的应用研究

叶片表面是由非常复杂的自由曲面构成,设计十分困难。传统设计方法难以满足当今市场的需要,逆向工程技术的发展解决了叶片设计的难题。介绍了逆向工程技术的基本概念和工作流程,阐述了逆向工程技术在叶片设计制造方面的研究现状,主要包括两个方面:叶片模型重构和叶片检测,并对其发展方向进行了探讨。     

平面三自由度机械臂的轨迹规划及仿真

根据D-H坐标变换方法建立平面三自由度机械臂的齐次坐标变换矩阵,用代数方法建立逆运动学方程的数学模型;通过程实现对数学模型的求解,获得机械臂各关节的数据.通过对求解的数据进行处理导入到Adams软件中建模仿真,仿真结果验证数学建模计算数据正确,方法可靠.     

移动最小二乘法在NURBS曲线拟合中的应用

在NURBS曲线拟合中采用移动最小二乘(Moving Least-Squares)方法,提高了采用传统最小二乘方法得到的拟合曲线的精度及光滑性.详细介绍了移动最小二乘法(MLS)应用于NURBS曲线拟合的原理及特点;以螺杆转子端面点云数据为实例在MATLAB中实现了移动最小二乘NURBS曲线拟合,并将其与传统最小二乘N...     

基于Pro/E的参数化设计及绘图系统的开发

针对产品系列化制造中存在的拓扑结构相同、尺寸参数不旧的情况,借助Pro/E参数化建模功能及其二次开发工具Pro/ToolKit,开发满足企业实际需求的参数化没计及绘图系统.首先,创建三维参数化模型;其次,以Pro/ToolKit提供的API函购数为基础,以MFC为操作平台编辑数据接口,实现Pro/ToolKit、Pro...     

基于坐标系的自动装配方法的研究与实现

提出了一种基于定位坐标系来实现元件自动装配的设计思想,总结了目前存在的两种自动装配方法。并以Pro/E为开发平台,在对Pro/TOOLKITt函数进行分析的基础上,以加力板和支撑板的装配为例,利用VC++技术来实现元件的自动识别、定位及自动装配,有效提高了设计过程中元件的装配效率。     

基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。     

鞋楦的数字化设计与软件开发

以逆向工程技术和软件开发为基础,对鞋楦的数字化设计进行研究：结合传统鞋楦制作技术,采用基于点云的散乱结构的均匀网格方法,对扫描获取的鞋楦点云数据进行精简;采用最小二乘逼近的方法,将处理后的点云数据拟合成NURBS曲线,进而采用蒙皮算法得到鞋楦曲面。开发了鞋楦数字化设计专用模块,为以后根据脚型对标准鞋楦进行个性化修改的开发奠定了基础。     

高压脉冲电场杀菌设备的能量利用

高压脉冲电场杀菌技术是目前的热门杀菌技术,但因杀菌成本的问题影响了其工业化进程。文章从波形能量利用率、处理室能量利用率的角度对PEF杀菌设备进行研究。结果表明:波形越接近于方波能量利用率越高,而电导率高的物料能量利用率明显高于低电导率的物料。通过增加处理室的功率可提高整体能量利用率。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

基于矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划及仿真检验

在分析现有三坐标测量机(CMM)测量路径算法的基础上,提出一种基于已知CAD模型和矢量相似淘汰算法的CMM测量路径规划方法。该算法根据测量邻近点之间的曲率变化关系,优化选择测量点,生成测量路径和DMIS程序。同时,建立了DMIS程序仿真检验平台。试验证明,经过仿真检验平台检验调试的DMIS程序可直接运用于CMM测量,并可取得良好的测量效果,大大提高了三坐标测量的效率和精度。