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1.
太阳能板输出功率具有非线性特性,易受温度、光照强度、负载等多种因素影响.为了提高太阳能板的利用效率,需要对其进行最大功率点跟踪(MPPT).这里以“扰动法”为基础,提出了自学习MPPT控制方法,并构建MPPT控制器和普通控制器对蓄电池充电的实验系统进行充电实验,其结果表明基于扰动法的自学习MPPT控制方法能够实现太阳能...  相似文献   
2.
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.  相似文献   
3.
Fluorinated amorphous carbon (a-C : F, H) films were deposited by inductively coupled plasma using CH4 and CF4 gases. Actinometrical optical emission spectroscopy (AOES) was used to determine the relative concentrations of various radicals, CF, CF2 CH, C2, H and F, in the plasma as a function of gas flow ratio R, R=[CH4]/([CH4] [CF4]). The structural evolution of the films were characterized by Fourier transform infrared transmission (FTIR) spectroscopy. The relationship between the film deposition and the precursor radicals in the plasma was discussed. It was shown that CH radical, as well as CF, CF2, C2 radicals are of the precursors, contributing to a-C : F, H film growth.  相似文献   
4.
ECR-CVD沉积a-C:F薄膜   总被引:1,自引:0,他引:1  
康健  叶超  辛煜  程珊华  宁兆元 《功能材料》2001,32(5):490-491
采用电子回旋共振等离子体化学气相沉积(ECR-CVD)技术,用苯和三氟甲烷混合气体,制备了氟化非晶碳膜(a-C:F)。用红外吸收光谱(FTIR)和X射线光电子能谱(XPS)分析了a-C:F薄膜的结构。FTIR结果表明,氟主要以C-F,CF2的形式成键形成a-C:F薄膜,XPS结果进一步证明a-C:F膜中存在C-F,CF2键,获得了与FTIR相一致的结果。  相似文献   
5.
在进行3DS动画设计时,用2Dshape指定的造型和3Dlofter的路径做为Kerframer中组件的路径并不很精确,有时还不能达到所指定的效果.在Auto-CAD中应用.DXF格式文件完全能够为3DS的组件提供相当精确且快捷的路径,包括为虚拟物体建立精确的游历路径等.以下是路径的建立过程:1.在3DSEditor模块中调出要指定路径的图形,按^S后将图形存成C盘根目录下假设文件名为x的.DXF文件格式,退出3DS工作画面.2.进入AutoCAD工作画面,选择File=〉Inport/Export=〉DXFIn…,在C:\下找到并装入x.DXF文件,在下拉菜单Draw中选择Polyline,为动画组件设定建立二维或三维的多义线路径.  相似文献   
6.
辛煜  宁兆元 《功能材料》1996,27(4):377-380
本文用多弧离子镀方法制备了Ti1-xAlxN(x<0.3)薄膜,并且运用俄歇电子能谱(AES),X射线光电子能谱(XPS),X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等技术对Ti1-xAlxN进行测试和分析。结果表明:膜层中除含Al、Ti、N元素外,还出现了一定量的氧;薄膜呈现了(111)、(222)等晶面的择优取向;薄膜与基底间的附着力较好。  相似文献   
7.
使用光强标定的发射光谱(AOES)测量了CHF3/C6H6混合气体的微波电子回旋共振(ECR)放电等离子体中基团的分布状态。实验发现随着CHF3流量的增加,成膜基团CF、CF2、CH等的相对密度增大,而刻蚀基团F的密度也会增加,从而使得a—C:F薄膜的沉积速率降低。同时红外吸收谱(IR)分析表明,在高CHF3流量下沉积的a—C:F薄膜中含有更高的C—F键成分。可见在a—C:F薄膜的制备中CHF3/(CHF3 C6H6)流量比是重要的控制参量。  相似文献   
8.
Fluorinated amorphous carbon films (a-C:F) were prepared at different temperatures using a microwave electron cyclotron resonance chemical vapor deposition (ECR-CVD) reactor with CHF3 and C2H2 as source gases. Films were annealed at 500℃ in vacuum ambience inorder to investigate the relationship of their thermal stability, optical and electrical propertieswith deposition temperature. Results indicate that the films deposited at high temperature have a less CFx bonding and a more cross-linking structure thus a better thermal stability. They also have a lower bandgap, higher dielectric constant and higher leakage current.  相似文献   
9.
感应耦合等离子体(ICP)是微电子工业刻蚀高精度沟槽结构的首选高密度等离子体源.研究ICP的电特性与等离子体电学参量的变化显得非常重要.本文中,在平板型ICP源的感应线圈和介质窗口之间,使用了对称、均匀、呈辐射状的法拉第屏蔽板.结果表明,屏蔽板的使用不仅极大地降低了干扰等离子体参量测量的等离子体射频电位,而且也降低了线圈中的放电电流和等离子体中的轴向微分磁场信号强度,但Ar等离子体的发射光谱表明,法拉第屏蔽的采用对等离子体功率吸收的影响不大.对测量信号中出现的高次谐波行为也做了定性的讨论.  相似文献   
10.
基于变压器模型,本文对感应耦合等离子体中线圈产生的空间电场分布、等离子体电阻、电感及功率耦合效率等进行了数值计算.在计算过程中,考虑了低气压等离子体无碰撞随机加热机制的作用.结果表明,同心线圈的感应电场呈中空分布,径向和轴向均呈现很大的不均匀性;功率耦合效率随线圈品质因数Q及耦合系数K的增大而增大.功率耦合效率的理论分析和计算为线圈优化设计提供了依据.  相似文献   
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