复杂产品虚拟样机技术研究

虚拟样机技术尤其是面向多领域支持复杂系统的协同虚拟样机仿真支撑平台的研究已成为研发的热点。通过对Agent技术和WEB服务技术以及虚拟样机仿真系统的长期研究,提出了一种面向多领域的复杂产品虚拟样机仿真支撑平台的实现方案,给出了该仿真支撑平台的基于Agent和WEB服务的系统结构和虚拟样机设计中涉及的机械,电子,控制,软件等领域的智能Agent的统一描述,讨论了虚拟样机仿真支撑系统中Agent间的通信方式并阐明了系统的工作流程和信息集成模式,为虚拟样机的进一步发展和应用奠定了基础。     

基于MAS的复杂系统分布式求解策略与推理研究

针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性，将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域，提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型，分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程；研究了模型系统的动态适应性和稳定性；设计了实时诊断Agent工作状态的表达机制；讨论了Agent间的协调协作机制及融合方法；给出了多Agent诊断系统诊断决策的集成描述结构；提出了任务分解与分配调度算法，以充分发挥Agent的社会性和基于场景的特点，使得在复杂系统的问题求解中能提供更为可靠的诊断结果，而且还能节约资源提高诊断效率．将其应用于某安全监控系统中，取得了与专家相似的诊断结果，克服了以往监控诊断系统存在的弊端，提高了企业的安全运行效率．与传统诊断方法相比，体现了Agent技术在复杂分布式问题求解领域的特有优势和良好前景．     

基于时序活动逻辑的复杂系统多Agent动态协作模型

动态复杂问题求解是人工智能和复杂自适应系统理论与应用重要研究领域,多Agent动态协作是研究热点和难点之一,如何将问题与任务切分有待进一步地研究.借鉴组织学思想将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent,把复杂自适应系统视为多Agent系统组织,从时间和状态角度对复杂动态系统的行为进行描述,提出了基于时序活动逻辑的多Agent系统动态协作任务求解自适应机制和构造模型,建立了用于协作推理的语义规则、授权规则和行为规则,通过在中国科学院智能信息处理重点实验室开发的MAGE等平台上多方实验和仿真测试,验证了方法的可行性和有效性.     

基于社会网络分析的泛在网络仿真平台

针对泛在网络面临局部自治性、异构性、复杂性、混沌性等问题,提出一种基于社会网络分析的泛在网络体系架构及网络仿真平台,并进行原型系统实现。采用社会网络分析中的社会网络的管理、组织和协作机制,利用Multi-Agent技术,从泛在网络体系架构、泛在网络软件平台、虚拟组织、管理Agent、工作者Agent等方面进行设计,同时对Agent通信语言进行基于XML的扩展。实验结果证明,该平台可用于仿真复杂的泛在网络服务与应用。     

基于单台PC机的工业过程虚拟实验系统设计

通过采用Rockwell系列软件与Matlab软件的混合编程,实现在单台PC机上集成复杂工业过程的虚拟仿真实验系统。该系统具有监控层、控制层和对象层3层结构。其中,Matlab软件实现复杂工业过程模型的仿真,Rockwell系列软件实现控制器的仿真、编程、监控画面的组态等。重点介绍Matlab软件与组态软件通讯方法,通过球磨机典型的PID控制回路表明了该方法的可行性,为在实验室进行复杂工业过程控制系统的建模、控制与优化的研究提供了平台,具有较好的应用价值。     

一种基于情感和个性的Agent注意控制模型

对注意资源的合理管理，以及在适当的时机进行注意切换是Agent的一项重要机能。现有的注意控制方法侧重于强调智能的认知方面，较少考虑智能的情感方面。该文提出一种基于情感和个性的注意控制模型，对情感机制和认知系统进行有机集成，以管理Agent的注意资源和切换注意等。仿真结果验证了模型的有效性，同时在情感机制有效调节下，Agent的行为表现出了不同的个性。     

自适应多Agent系统的面向Agent软件开发方法学ODAM

面向Agent软件工程被视为是一种可有效支持复杂系统开发的新颖软件开发范型.为支持复杂多Agent系统的开发,面向Agent软件工程的研究需发挥Agent技术的潜力和灵活性,借鉴软件工程领域已取得的成果,提出了一个面向Agent软件开发方法学ODAM以支持自适应多Agent系统的开发.ODAM以动态绑定机制作为自适应多Agent系统的核心机制,借助于组织学的概念和思想对自适应多Agent系统进行高层抽象和自然建模,以管理和控制系统的复杂度;集成了迭代开发和MDA方法以适应Agent技术平台的多样性,简化复杂自适应系统的开发.介绍了ODAM的方法学框架和具体的技术细节,包括动态绑定机制、基于组织抽象的元模型和建模语言、基于迭代开发和MDA的软件开发过程,并进行了案例分析.     

基于HLA和Agent的电子对抗仿真系统构建

综合运用基于HLA和Agent的建模仿真技术,设计开发分布式的仿真联邦,研究基于HLA的Ageng通信控制、本体模型在Agent知识水平通信中的应用以及提高HLA仿真效率途径等问题。研究结果表明,集成的HLA和Agent仿真环境能够支持复杂系统对抗的分析应用。     

基于MAS的产品设计制造应用服务提供系统

提出了一个基于多Agent系统的产品设计制造应用服务提供系统,通过将分布的制造资源和应用系统封装为网络上的自主Agent为连入网络的用户提供应用服务．从而实现资源共享和生产能力的快速扩散。Agent之间的协作和协调为实现集成应用服务环境提供了有效机制。讨论了系统的主要组成、面临的问题和使能技术,并通过一个仿真应用系统进行验证。     

基于Agent的离散事件仿真系统的控制功能框架研究

在研究基于Agent的离散事件仿真技术的基础上,提出了一个基于Agent的离散事件仿真系统的控制功能框架(ADESCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制,并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质,为该类仿真系统的开发提供了可参考的依据。     

机载复杂系统综合诊断推理设计方法

随着机载系统的复杂性、综合化、智能化程度不断提高,故障产生的机理也越来越复杂,传统的自检测、人工检测等手段已经不能满足现代飞机故障诊断和维护的需求。针对传统诊断方法对系统的依赖性和在关联故障模式下处理能力不足的问题,设计了3种综合诊断推理方法,并对3种方法进行了对比分析。重点对基于测试性模型的综合诊断推理方法进行了研究,开发了综合诊断推理机,并组建了仿真验证环境。仿真验证表明该方法诊断结果合理可信。     

机电一体化系统故障诊断专家系统研究

随着人工智能技术的不断进步,诊断技术已开始进入一个新阶段,即智能化诊断阶段。将人工智能领域的各种方法加以综合利用并用于故障诊断,特别是针对大型复杂机电一体化设备的诊断对象,将更有利于深入细致地刻画与描述故障的特征,使推理过程与客观实际更加相符。本文提供了一种用于机电一体化设备智能故障诊断的通用方案,对于类似系统的设计开发具有借鉴意义。     

基于系统参考模型的混合故障诊断技术研究

为满足复杂系统的故障诊断需求,提出了一种基于系统参考模型的混合故障诊断方法。针对不同系统中各节点的多种故障模式和交联关系,采用定性和定量的方法建立混合故障诊断参考模型。首先构建系统对象的故障元模型,然后建立对应的领域模型,最后基于故障诊断推理机实现对系统当前故障的诊断。通过构建某飞行数据设备的故障诊断模型,并进行仿真验证,结果表明该方法可以实时准确地判定系统故障,为提高复杂系统故障诊断的效率、提升系统运行安全提供了有效保障。     

面向安卓平台的电气设备远程诊断数据支持系统

电气设备远程诊断系统为故障定位和诊断提供了效率高、成本低的解决方案,但诊断过程依赖于完善的故障设备信息数据。本文提出的数据支持系统作为远程诊断平台的子系统,采用SSH（Struts + Spring + Hibernate）架构和jQuery Mobile页面脚本框架技术,综合使用Eclipse、MySQL和Tomcat等开发环境实现在移动终端上对用户、专家、单位、设备信息、设备在线监测数据、故障解决方案、公告和用户反馈建议等信息的管理,能够为诊断过程提供有力的数据支持,并具有高度的集成性、网络化、智能化、易维护和易扩充等优点。     

复杂自动化控制系统故障诊断方法研究与改进

近年来,自动化在工业生产、航空航天等不同领域得到了广泛运用,自动化控制系统随之孕育而生;自动化发展不断推进,长期生产使用中,传统自动化控制系统故障诊断方法出现多数据环境下故障诊断率低、多因素分析算法跟进力不足等问题;针对问题出现原因根源,提出复杂自动化控制系统故障诊断方法改进设计;采用数据罩筛引擎(GEP),对复杂自动化控制系统数据进行收集、整理、分析、模型创建;通过运行单元动态判断模块(DNGF)与多因素基准库(VSFVR)配合,完成对传统复杂自动化控制系统复杂环境下故障诊断方法的改进;通过仿真实验证明,复杂自动化控制系统故障诊断方法的改进,各项测试参数优于传统方法。     

基于 RODON 的飞机发电机系统故障分析

传统的依靠人工或者信号分析的故障诊断越来越难以应对日趋智能化、复杂化的飞机电气系统,人工智能以及软件技术的发展,为这一难题提供了解决方案。按照基于模型的故障诊断原理,运用RODON故障分析软件,建立飞机发电机系统的定性仿真模型,对飞机发电机系统进行故障分析,验证运用基于模型的故障诊断方法进行故障分析的实用性和高效性。     

高空台液压加载系统试验智能运行技术研究

为了满足航空发动机高空模拟试验智能化需求,以高空台液压加载系统为研究对象,研究其试验智能运行的关键技术。通过深入分析液压加载系统设备组成及试验智能化存在的传感器数据利用不充分、控制精度不高和数据可视化展示不直观等问题,提出基于层次分析法的数据分组关联架构,设计数据融合架构对传感器数据进行预处理并对数据进行数据层、特征层和决策层融合。针对控制精度不高且须满足快速性的要求,提出一种基于设备特性与加载谱的智能复合控制框架用于智能化控制。针对液压加载系统子设备众多且易发生故障并存在性能退化的问题,提出基于深度学习的故障诊断方法与基于支持向量机的健康预测方法。同时,提出一种基于WebGL框架下的液压加载系统工艺流程可视化展示方法并建立了三维可视化模型,实现液压加载系统动态模拟的运行状态显示。     

电传飞行控制系统MBIT故障诊断专家系统设计

针对电传飞控系统的特点和维护性要求,介绍了MBIT故障诊断专家系统的设计思路及实现方法。阐述了MBIT的功能与用途。构建了电传飞控系统MBIT故障诊断专家系统的体系结构,深入研究了如何建立故障知识库、制定推理机制、组建综合数据库和决策解释,并结合某型号,给出了具体的示例。工程实际使用过程中,利用本系统可以全面地对电传飞控系统进行有效的维护。     

基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统的研究

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统;通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

MAS故障诊断系统中的任务分解与分配

多Agent系统的很多特点使其成功应用于故障诊断系统.为提高MAS故障诊断系统的通用性和智能性,首先分析了某型飞机的任务分解的层次结构,据此设计了任务分解的知识表示机制.其次应用了改进的合同网协议进行任务分配:重视利用任务分配经验知识,缩小任务招标的有效对象范围,对同一任务允许多种方法求解.在某型飞机故障诊断的应用中,该任务分配分解机制显示出较高的准确性和智能性.