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H∞最优性能指标的连续性问题 总被引:1,自引:0,他引:1
对Gahinet提出的H∞最优性能指标的不连续性进行了分析,指出这不连续性是由
于H∞控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的.还指出,方法不同并不能改变设
计中存在的问题,对奇异H∞问题,还需要采用另外的措施才能解决. 相似文献
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讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,给出了一个使闭环系统无脉冲模 ,内稳定 ,且满足H∞ 性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解 相似文献
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针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究了其 H2 /H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了存在 H2 /H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而 ,通过建立和求解一个凸化问题 ,给出了 H2 /H∞最优保性能控制设计方法。最后 ,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性 相似文献
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应用系统分析方法研究了宏观经济系统中的冲击作用 ,认为冲击是一种能量有限的扰动 ,进而应用 H∞ 控制理论研究了宏观经济系统的控制问题 ,并针对一个政府政策和公众预期的宏观经济系统求出 Riccati不等式的 H∞ 控制解。仿真结果表明 ,该 H∞ 控制策略具有较好的扰动衰减效果。 相似文献
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H∞控制理论的发展及研究现状 总被引:1,自引:0,他引:1
首先简要的介绍了H∞控制理论,并把其发展分为两个阶段。而后就上当已存在的H∞控制的主要成果从多方面进行了讨论和归纳。还指出了H∞控制理论尚未解决的问题。最后对其应用进行展望。 相似文献
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本文在Fu等学者[1] 研究不确定系统鲁棒H∞ 估计器的基础上 ,提出用LMI法设计估计器。指出通常的三个LMI方法[2 ] 求解鲁棒H∞ 估计器时 ,存在问题。文中还利用有界实引理 ,导出待求参数的线性矩阵不等式 ,还是用LMI法来综合设计鲁棒H∞ 估计器 相似文献
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H∞估计器的LMI设计 总被引:4,自引:0,他引:4
本文在Fu等学者研究不确定系统鲁棒H∞估计器的基础上,提出用LMI法设计估计器。指出通常的三个LMI方法求解鲁棒H∞估计器时,存在问题。文中还利用有界实引理,导出待求参数的线性矩阵不等式,还是用LMI法来综合设计鲁棒H∞估计器。 相似文献
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对于一种工作点可变系统 ,即被控对象表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插 ,研究其H∞ 的控制问题 ,提出了一种自调度状态反馈H∞ 控制器的设计算法 .并将该自调度状态反馈H∞ 控制器的设计问题转化为基于有限个线性矩阵不等式 (LMI)的凸优化问题 ,采用现有的凸优化工具即可对其进行求解 . 相似文献