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《计算机应用与软件》2014,(6)
无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无线网络控制系统设计,在被控对象端添加预估模型,从结构上实现无需确知网络时延的大小,在被控对象预估模型与真实模型相等的情况下,可实现对网络时延的完全补偿。内模控制器的参数调整方便,设计方法简单并容易实现,仿真结果验证了该系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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由于网络控制系统NCS引入网络后造成系统时延而造成系统的不稳定性。本文针对一类短时延NCS中,为保证系统的全局稳定问题,研究了该短时延系统的时延有界性。同时,证明了在输出反馈的条件下,分析了系统的闭环稳定性充分必要条件。最后,文章也通过Matlab对被控对象进行仿真实验,进而证明了文中的结论。 相似文献
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模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则。将模糊神经网络控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中。结果表明,使用这种控制器可以取得良好的控制效果。 相似文献
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针对网络控制系统随机时延、时变等特性造成控制效果不理想的问题,提出一种改进的广义预测控制与递推最小二乘法相结合的预测控制策略.上述控制策略将传统的预测控制运用于网络控制系统中,针对网络随机时延的特性,采用改进的广义预测控制算法对随机时延进行补偿.结合分段可变遗忘因子递推最小二乘法对被控对象模型参数进行在线辨识,可以减少网络控制系统参数突变对系统造成的不利影响.仿真结果表明,所提出的预测控制策略可以有效解决网络控制系统随机时延问题,并且在参数突变的情况下也能够获得良好的控制效果. 相似文献
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合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部
干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的鲁棒控制.本文提出了一种低通滤波时
滞观测器.避免了常规时滞观测器控制中出现的控制信号颤振,得到了一种结构新颖的控制器.
仿真结果表明时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及受到的外部干扰,是一
种性能优良的鲁棒控制方法. 相似文献
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当网络应用到控制系统中时,网络将引起时延,从而对闭环网络控制系统产生一些不利的影响,比如系统性能下降,系统不稳定等。本文介绍了通过在已有的PI控制器的基础上,再增加一个模糊逻辑补偿器来补偿网络控制系统中网络所引起的时延,其优点是不需要再重新设计已有的PI控制器,而只是简单地将模糊逻辑控制器的输出作为一个参数来调节PI控制器所提供的控制信号。文中采用了MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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This paper is concerned with the problem of guaranteed cost control for Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy systems with time‐varying input delay. The input delay is of interval type, and no restriction is imposed on the derivative of the time delay. Based on free‐weighting matrix method, new delay‐dependent sufficient conditions for the existence of a fuzzy guaranteed cost controller are provided by means of linear matrix inequalities. Some examples are used to illustrate the effectiveness of the proposed method. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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保障连续媒体流用户层QoS 的缓存控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了缓存控制对媒体流用户层QoS 的影响.多媒体系统信宿端通常采用播放缓存来补偿时延抖动,提高媒体流播放的连续性.缓存控制虽然能够降低时延抖动的影响,却增加了端到端时延.时延或时延抖动是用户可感知的QoS 参数,缓存控制对用户层QoS 的影响究竟如何呢?利用已有的应用层向用户层QoS 映射的研究结果,分析缓存控制参数与端到端QoS 参数、应用层QoS 参数的关系,获得了缓存控制参数与用户层QoS 参数的关系.从理论上深入挖掘缓存控制对用户层QoS 参数的作用,给出了提供确定时延和时延抖动保障的缓存容量值,论证了在网络环境一定时存在提供最佳用户层QoS 的缓存容量值.实验结果验证了分析. 相似文献
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