一类不确定性非线性系统的神经网络稳定控制

针对一类伴随型的ｎ阶非线性系统中存在不确定性,引入神经网络作为非线性系统的模型,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出有效的控制律及参数自适应律,由全局不变集定理证明闭环系统是全局跟踪收敛的。仿真研究结果表明了本文方法的有效性,为设计高性能的神经网络控制系统提供了一种强有力的方法     

语音增强中小波收缩参数选择分析

小波收缩用于语音增强时,收缩参数直接关系到增强效果.为了在小波语音增强中得到可靠的参数选择方案和选择原则,本文引入正交试验方法,并通过正交试验结果修正方法得到可分析的数据结果,再根据数据结果进行最优参数组合和参数重要性分析.分析发现,阈值算法和阈值函数对语音增强的结果有重大影响,且重要程度受到浊音/清音等语音性质的影响;SURE阈值算法和软阈值函数是较好选择.本文还得到了其他小波增强参数的相关结论.     

碱性酚醛树脂自硬砂在IGCC联合循环汽轮机上的应用

较详细地介绍了IGCC联合循环汽轮机关键高中压外缸铸钢件的结构特点、铸造难点;应用碱性酚醛树脂砂工艺,最终生产出符合验收要求的铸件,这为生产大型薄壁铸钢件,奠定了基础。     

碱性酚醛树脂自硬砂在IGCC联合循环汽轮机高中压外缸铸钢件上的应用

正1.概述我国一次能源结构以煤为主的国情,决定了在相当长的时期内难以改变发电结构。目前,常规的燃煤电站普遍存在着效率低和污染严重的问题,因此研究和发展高效低污染的发电技术成为解决我国环境污染问题和能源需求问题的主要途径。随着我国天然气工业的发展,各地开始建立燃气-蒸汽联合循环热电厂。     

不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制

主要讨论不确定非线必系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian-Jacobi不等式,给出一种控制器和观测器设计方法,然后利用配方方法,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。     

电机驱动机械手的自适应反演变结构控制

综合考虑机械手控制中的电机动态特性 ,提出了自适应反演变结构控制方法 ,在滑动模态下 ,系统对电机子系统和机械子系统中的参数不确定性是鲁棒的 ,而且避免了对关节角加速度的测量。理论和仿真证明闭环系统是全局 L yapunov稳定的     

无线传感器网络节点的设计

介绍了无线传感器网络节点的硬件连接、工作原理,并重点讨论了CC1000的设置,初始化以及CC1000与网关的无线通信等技术.     

基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计

简述了嵌入式实时系统软件的特点及应用,分析μC/OS-Ⅱ操作系统的特点,接着分析了在AUV(自主式水下航行器)制导系统中,其软件系统应该具备的功能,在此基础上给出了其任务划分的原则,并将μC/OS-Ⅱ应用到AUV制导系统软件设计当中.结果表明,利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化实时多任务程序设计,降低程序设计的难度,并且制导系统的性能有很大的改善.     

微创手术治疗慢性心功能衰竭

目的 探讨微创手术植入左心室心外膜起搏电极进行慢性心功能衰竭的再同步治疗的可行性.安全性和临床疗效.方法 按美国心脏病学会和美国心脏病学院(ACC/AHA)标准选择1例扩张性心肌病患者行再同步治疗,应用Medtmnic5076心内膜起搏电极,通过心导管将右心房电板植入右心耳,右心室电极植入右室流出道.通过徽创手术经胸路径将Metlonic6945心外膜起搏电极植入左室侧后壁.电极经皮下隧道连至脉冲发生器.结果 三腔起搏电极均放置顺利,术后左心室同步性较前改善.患者恢复良好.结论 对于心导管径路左心室起搏电极放置失败的患者,微创手术植入左心室心外膜起搏电极是此类患者进行心脏再同步治疗的一种有效.可行和安全的方法.     

基于变质心控制的低速水下航行器动力学建模

针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。本文基于广义d’Alembert方程推导了基于变质心控制的水下滑翔机器人的4刚体9自由度动力学方程,进行了纵平面下的弹道仿真。