基于时/频混合数据的鲁棒辨识

对于时／频混合数据的鲁棒辨识问题,提出了含有线性矩阵不等式的凸规划算法,并估计了系统的全局ｗ ｏｒｓｔ－ｃａｓｅ 误差界。仿真算例说明了该算法的有效性。     

Bayes数据融合方法及其在水下目标检测中的数学仿真验证

对基于Bayes判决法的模式分类方法进行了理论分析,将多变量Bayes模式分类方法应用于决策信息融合过程,证明了用多传感器测得的多维信息进行决策融合性能优于用单传感器测得的一维信息。将基于Bayes判决法的数据融合方法用于水下目标检测,能大大提高系统的目标检测能力,理论分析和数学仿真均证明了该方法的有效性。     

串并联谐振软开关IGBT变频器研究

提出了串并联谐振软开关变换器新型拓扑结构,采用８０９８单片机及三相ＳＰＷＭ波形生成芯片ＳＬＥ４５２０,设计了串并联谐振软开关ＩＧＢＴ变频器系统。详细讨论了谐振环节谐振频率及谐振元件参数的计算及选取方法;给出了谐振环节的控制方法及电路,分析了系统工作的可靠性。实验结果证明了该串并联谐振软开关ＩＧＢＴ变频器原理的正确性。     

AUV近水面运动非线性观测器设计

针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器.观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中估计出AUV的低频运动信号以及环境扰动作用力.该观测器克服了传统的线性化Kalman滤波器的缺陷,直接针对AUV的非线性模型进行观测器设计,用李亚普诺夫稳...     

斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法

在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求.     

高阶系统的非线性反馈控制

本文运用模型降阶、最优控制和参数寻优相结合的方法探讨了高阶系统非线性反缋控制的优化设计问题。编制了 CAD 程序。实例表明,本方法物理概念明确,计算简单易行,所设计的系统以很高的精度逼近时间最优控制系统。适合于工程应用。     

一种多关节机械手时间最优控制的新方法

借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速度反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优控制方案，仿真结果表明了本方案有效性．     

利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位

融合无人水下航行器（UUV）内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段。当协同系统结构固定时,滤波器的选择就决定了精度提高的幅度。针对扩展卡尔曼滤波（EKF）在处理非线性系统时具有较大的截断误差和繁琐的计算,提出了使用sigma点卡尔曼滤波（SPKF）的协同定位方法。与EKF相比,无味卡尔曼滤波（UKF）和中心差分卡尔曼滤波（CDKF）具有更好的鲁棒性,在没有增加计算复杂度的基础上进一步提高了UUV的定位精度。仿真比较了采用不同滤波算法的协同定位方法提高定位精度的效果,验证了利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位方法的有效性和一致性。     

比例危险模型及其在产品竞争失效分析中的应用

利用比例危险模型分析了突发失效与退化量的关系,给出了竞争失效的一般模型及模型的参数估计方法,利用所给模型对强激光装置所用的金属化膜脉冲电容器进行了可靠性分析.     

水声对抗试验航路优化模型研究

根据水声对抗试验航路优化参数,利用运筹学中的优化方法确定试验航路优化策略,将鱼雷试验中的对抗问题归结为有约束的非线性规划的目标函数优化问题,并利用MATLAB的优化工具箱函数进行仿真计算,结果表明,利用该方法得出的结论与潜艇实际水声对抗作战的优化策略基本相符.