一种镇定倒立摆系统的新方法

在对倒立摆系统深入分析的基础上，应用振荡控制理论提出一种镇定倒立摆系统的新方法。通过在倒上摆支承点的垂直方向上加入一个零均值的高频振荡信号，改善了倒立摆系统本身的稳定性，使其在倒立位置附近成为一振荡稳定系统。理论分析和仿真研究表明这种方法是行之有效的，为研究倒立摆一类自不稳定系统开辟了一条新的途径。     

武器产品质量评判的模糊方法

基于模糊数学理论，建立了武器产品质量水平的模糊综合评判方法。将影响其质量水平的各种因素综合在一起，并予以量化，从而对武器产品质量做出科学、全面的评判     

水下航行器控制系统实时多任务调度

在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。最后给出了水下航行器控制系统实时多任务调度与运行结果。     

基于混沌理论的水下目标信号特征提取研究

利用混沌理论对水下目标特征提取进行了研究.通过计算Lyapunov指数,较好的实现了对水下目标信号的特征提取.为水下目标探测和识别提供了新的理论和方法.     

不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制

本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题，为克服变结构控制的抖动现象，设计了动念变结构控制方案，得到本质上时间连续的变结构控制律，并且考虑了广系统在有界模型不确定性及外加干扰情况下控制的鲁捧性。最后给出的仿真实例证实了理论结果。     

微创手术治疗慢性心功能衰竭

目的 探讨微创手术植入左心室心外膜起搏电极进行慢性心功能衰竭的再同步治疗的可行性.安全性和临床疗效.方法 按美国心脏病学会和美国心脏病学院(ACC/AHA)标准选择1例扩张性心肌病患者行再同步治疗,应用Medtmnic5076心内膜起搏电极,通过心导管将右心房电板植入右心耳,右心室电极植入右室流出道.通过徽创手术经胸路径将Metlonic6945心外膜起搏电极植入左室侧后壁.电极经皮下隧道连至脉冲发生器.结果 三腔起搏电极均放置顺利,术后左心室同步性较前改善.患者恢复良好.结论 对于心导管径路左心室起搏电极放置失败的患者,微创手术植入左心室心外膜起搏电极是此类患者进行心脏再同步治疗的一种有效.可行和安全的方法.     

基于非完全信息动态博弈论的无线局域网MAC协议

为提高802.11 DCF协议性能,文章提出了一种基于博弈论的无线局域网MAC协议G-DCF。将站点间的信道竞争过程建模为非完全信息动态博弈,并求解站点竞争信道的均衡策略;依据此均衡策略提出G-DCF。站点首先监测、收集信道的状态信息,对当前博弈状态(竞争站点数n)进行计算;然后根据n调整其均衡策略。同时,为使空闲站点准确估计n,提出一种基于站点MAC地址的博弈状态估计算法,当空闲站点转换到发送状态后可以快速调整到其均衡策略。仿真表明:G-DCF能够有效提高系统的吞吐量(30%)、降低分组发送时延(20%)。     

基于最小阻力的回转体尾部外形优化设计

利用现代流体力学计算技术，采用复合形优化策略，提出了一种适用于回转体尾部外形的优化设计方法。结果表明，利用本文方法可以较为精确地给出在一定的约束条件下的雷尾最优外形。因此，本文提出的优化设计方法具有一定的应用价值。     

基于变质心控制的低速水下航行器动力学建模

针对水下滑翔机器人在低速运动过程中常规鳍舵低的问题,提出了通过设在航行器内部的3个滑动质量块运动,改变机器人动力学系统质心,从而改变了作用在机器人上的流体动力力矩,进而改变其姿态角,从根本上克服了常规的鳍舵控制方法的不足。本文基于广义d’Alembert方程推导了基于变质心控制的水下滑翔机器人的4刚体9自由度动力学方程,进行了纵平面下的弹道仿真。     

基于张量积结构的多维小波网络

针对多维函数逼近的‘维数灾’问题, 依据小波框架理论提出了一种张量积结构小波网络, 其主要特点是在网络输出层将各维输入的小波重构相乘, 从而得到自动覆盖函数输入空间的多维小波框架, 最后通过权系数的在线或离线学习实现多维函数的小波逼近. 理论分析和仿真结果证实了该结构设计方法应用于多维函数逼近时的有效性.