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为了加快工业自动化的步伐,使其真正的走进人们地生活,设计了基于川崎RS010N搬运上下料机器人的西门子数控车床工作站。工作站兼备操作者和加工机器的优点,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。上下料机器人主要与数控车床组合最终构成自动化加工的工作站,从而实现加工进程的无人化、自动化。 相似文献
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针对以结构柔顺度最小为目标函数,涉及空腔制造的最小长度尺寸限制的结构拓扑优化设计问题,提出了一种新的拓扑优化求解方法。首先,为了消除现有的结构实体相及空洞相的相同的光滑Heaviside映射导致的强烈对立矛盾,引入光滑Heaviside映射和修改的光滑Heaviside映射分别进行实体相及空洞相的设计变量过滤;而后,构建了合理和协同的涉及实体相和空洞相的几何最小长度尺寸限制的结构拓扑优化模型;利用MMA算法,形成了一种新的涉及实体相和空洞相的几何最小长度尺寸限制的结构拓扑优化算法。给出的算例结果表明,与现有方法比,该方法可解决结构实体相和空洞相的几何最小长度尺寸控制问题。且所提方法可获得清晰0/1分布的优化结构拓扑。 相似文献
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目的探讨煮、蒸、炸和微波等4种烹饪方式对草鱼肉中孔雀石绿、结晶紫及其代谢物消减的影响。方法在空白草鱼肉中添加孔雀石绿、隐色孔雀石绿、结晶紫和隐色结晶紫后,分别用4种方式烹饪,采用高效液相色谱串联质谱测定药物的含量。结果结果表明:经过炸、微波、煮和蒸等烹饪方法处理后,鱼肉中的药物浓度分别降低了79.8%~93.7%、69.4%~91.2%、72.0%~86.2%和69.6%~77.8%。相同的烹饪方式,原药的消减速度均高于代谢物,药物的消减速率顺序为:炸微波煮蒸。结论高温加热能促进孔雀石绿、结晶紫及其代谢产物的消减。 相似文献
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在推进三网融合的过程中,鄞州广电在发展宽带上网业务中充分发挥主观能动性,根据自身的实际情况即时地开发了宽带上网管控系统,更好地符合三网融合的宽带上网业务发展要求,实现了对宽带上网设备与用户的精细化管理。 相似文献
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文章主要介绍了全球液化天然气供需现状和发展趋势,提出未来10年内该产业将处于供应紧张状态,液化天然气交易价格也将随之走高。 相似文献
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