紫苏中迷迭香酸的乙醇提取优化实验研究

研究了采用乙醇提取法从紫苏中提取迷迭香酸的工艺条件。方法采用正交实验L9（3^4）优化迷迭香酸乙醇浸提法的提取工艺，硫酸亚铁比色法测定迷迭香酸含量。确定了最佳工艺条件为：50％乙醇为提取剂，料液比为1：50（w／v），提取温度为65℃，提取时间为35min，迷迭香酸提取率为1．061％比热水浸提法提高了30．18％。     

大孔树脂吸附分离红花红色素的研究

采用大孔吸附树脂对红花红色素进行精制,并对大孔吸附树脂进行了优选;研究了不同条件下X－5树脂对红花红色素的吸附和解吸性能．结果表明：X－5树脂对红花红色素具有良好的吸附和解吸性能,其吸附效果在室温、pH7．0～9．0的条件下较好;采用pH7．0～9．0、60％乙醇溶液进行洗脱,解吸效果较好．     

基于机器人听觉的声源定位策略

针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。     

5R串联机器人的静态误差分析及优化方法

以5自由度串联机器人为研究对象,采用D-H法建立该机器人运动学模型,并利用微小位移合成法建立该机器人的位置误差模型,通过理论计算得到末端位置静态误差表达式。以末端位置最大误差值为评价指标,运用控制变量法,研究各连杆参数误差对该串联机器人末端位置精度的影响程度。提出一种利用Jacobi矩阵将末端运动轨迹在Descartes坐标下的误差转换为关节角修正量的算法,并对其运动过程中的关节转角进行优化。仿真结果表明,该优化方法正确、有效,可有效降低运动路径误差至3mm以下。     

甲壳素、壳聚糖作为固定化酶载体的研究进展

介绍甲壳素、壳聚糖作为载体的酶的固定化条件及固定化方法，并介绍其活力回收率及稳定性。甲壳素、壳聚糖来源丰富，可以通过多种方法进行处理用作固定化酶载体。     

竹叶总黄酮含量的测定

以芦丁为标准样品,建立了芦丁标准工作曲线的回归方程:C(μg/ml)=96.838A-2.8675,相关系数为r2=0.9951,利用甲醇——索氏抽提法测定并计算出了每克竹叶中的总黄酮含量为13.65mg/g,该结果与文献报道的每克竹叶中总黄酮含量基本相符,并通过重现性、回收率和稳定性实验,验证了利用分光光度法测定竹叶总黄酮含量的可靠性。     

基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略

提出了一种运用行为规则库和综合使用听觉信息、视觉信息来完成目标搜索的策略.该策略首先由机器人的传声器阵列和双目立体视觉摄像机采集环境信息,然后通过行为控制中心决定执行规则库中的动作完成目标搜索,从而避免使用机器人的单一感官信息造成的难题.行为规则库由4条和机器人听觉模块和视觉模块相关的规则组成.听觉模块基于五元传声器阵...     

大孔吸附树脂吸附和纯化匙羹藤酸的工艺研究

匙羹藤作为一种广泛分布于我国南方各省区的亚热带植物，其活性成分——匙羹藤酸具有预防和治疗糖尿病的功效。在匙羹藤酸提取实验基础上，采用大孔吸附树脂法进行匙羹藤酸的精制。使用静态吸附法确定了大孔吸附树脂YWD-04最适于匙羹藤酸的精制。通过动态吸附性能的考察，确定采用匙羹藤酸浓度1-2.5mg／mL，流速为1-2BV／h上柱。通过动态解吸性能的考察，确定采用浓度为60%-80％的乙醇溶液，0．5-1BV／h为洗脱速度进行洗脱。通过大孔吸附树脂．匙肇藤酸得到了较好的富集和纯化。     

胰蛋白酶的固定化及其性质的研究

以大孔弱碱性苯乙烯系阴离子交换树脂D380为载体，以戊二醛为交联剂，固定化胰蛋白酶。研究了交联剂浓度、交联时间、交联温度、酶液的pH值等条件对活力回收率的影响，并研究了固定化胰蛋白酶的性质。