共查询到20条相似文献,搜索用时 85 毫秒
1.
本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。 相似文献
7.
8.
巡线机器人的发展与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在讨论电力线巡检常用设备和方法的基础上,分析了国内外巡线机器人、研究及应用现状.结合作者进行的具体研究工作讨论了巡线机器人的一般结构、控制方案,并提出了两臂机器人的故障探测、行为规划方案. 相似文献
9.
巡线机器人的爬行方案设计 总被引:15,自引:0,他引:15
为了对电力系统进行经济的,有效的维护和监测,需要对高压架空线进行定期的巡视,传统的人工巡视有难达到理想的效果。因此,需要研制一种智能化的巡线机器人来取代人工巡视,巡线机器人爬行方案的设计,是研制巡线机器人的基础,本文通过分析比较向种管爬行机构,结合巡线机器人的性能要求及工作环境确定的巡线机器人的一种爬行方案。 相似文献
10.
11.
12.
13.
针对当前方法无法对系统调用参数和返回值等信息进行捕获和分析的问题,在Nitro的基础上建立了一个实时监视客户机内系统调用的系统.该系统通过修改硬件规范和指令重写,实现对快速系统调用进入和退出指令的捕捉和分析.之后,结合VCPU的上下文信息和系统调用的语义模板解析各参数;捕获到系统调用退出指令后,则根据VCPU寄存器信息解析返回值.实验证明,与同类捕获系统调用的方法相比,该系统可以实时捕获客户机内的系统调用序列,解析得到完整的系统调用信息,包括系统调用名、系统调用号、参数和返回值.该系统还能区分不同进程产生的系统调用,并在宿主机中引入了不超过15%的性能开销. 相似文献
14.
论高级Petri网系统的等价谱系 总被引:7,自引:0,他引:7
高级网系统简洁明了,在Petri网系统的应用中是非常有效的.本文讨论了高级网系统的等价变换,提出了高级网系统的两种极端形式——最高网系统和最低网系统,并且证明了所有高级网系统都可以构造与其等价的最高网系统和最低网系统.此外,还提出了高级网系统的等价谱系,旨在从理论上分析清楚高级网系统的本质. 相似文献
15.
随着当今社会信息化程度的提高,企业对信息系统的功能和性能要求越来越高,系统的性能优化是依赖于信息系统分析与设计、系统开发、系统运行与维护、系统更新四个阶段. 在众多企业信息系统的设计和开发过程中,仅关注系统功能的实现,在系统优化方面考虑较少,将系统优化的重点放在系统运行和维护阶段. 这造成系统被“救火式”优化,只能治标不能治本或造成系统优化的成本巨大,甚至系统无法优化,导致系统不得不提前下线. 本文就如何在信息系统全生命周期的性能优化进行了一些探讨,提出各阶段性能优化的若干策略,并结合实际应用进行详细说明. 相似文献
16.
军训网远程教育平台体系结构可以划分为教学管理系统、教学支撑系统、资源服务系统和管理控制系统四部分。教学管理系统负责调配教学资源、组织教学活动、总结教学数据,为教务人员提供教学管理的途径。教学支撑系统提供同步授课、辅导答疑等必要的教学手段,以保证网上教学的顺利进行;资源服务系统完成对各种教学资源的采集和管理、检索和利用;管理控制系统对整个教育平台的运行和使用进行管理和控制。该文按照军训网现代远程教育平台四个组成部分介绍其体系结构。 相似文献
17.
随着世界各国经济的发展,城市规模和人口规模的扩大,城市交通变得更加拥堵,许多发达国家在多年前就着手研究如何使用轨道交通解决城市的拥堵问题,地铁已成为当今城市交通的重要组成部分,地铁列车在运营过程中如何保证其运行状态能够实时受到监控,靠的就是列车网络系统;文章介绍了海外某项目的 网络系统结构、硬件配置;阐述了列车级控制、牵引系统、车窗系统、辅助系统、制动系统、空调系统、烟火系统等子系统的关键控制功能,并对系统的故障诊断功能、PTU功能进行了介绍;本项目网络系统的设计符合预期,系统硬件的性能完全满足功能需求,系统软件的可靠性、稳定性达到了列车运行要求. 相似文献
18.
19.
Adaptive system often refers to the adaptive control system. In this paper, we discuss the adaptive system concept from an architectural perspective of the system. We use the robotic system as an example to illustrate the adaptive system concept, because the robotic system is a generic system underlying many manufacturing systems. Specifically, the paper presents our work on the development of a general architecture of the adaptive robotic system for manufacturing applications. The contribution of this paper includes: (i) elaboration of the concept of adaptive system and classification of means to make the system adaptive and (ii) formulation of a general architecture of the adaptive robotic system based on the criterion that the more system variants out of the architecture implies the more generality of the architecture. Throughout this paper, we use an industrial robotic system for illustration. 相似文献