基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试系统方案,并建立了仿真实验模型.在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量.由于直接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的限制.仿真结果也表明性能优越.     

防抱死制动系统的滑模变结构控制

针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计.     

基于视觉的车道偏离报警系统的研究

本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究.为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程.通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取.最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题.实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25 ms/帧的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.     

分布式虚拟环境中网络通信软件的设计及其实现

网络通信是分布式虚拟环境设计中的重要技术，本文介绍了网络通信软件的设计思想、总体结构及其实现的关键技术。     

轮力传感器及其在汽车道路试验中的应用

汽车轮力传感器串接在轮胎轮辋和车桥轮毂之间，用于在汽车实车道路试验和室内台架试验时测量由地面或激振器作用于轮胎的六分力。轮力传感器研制的关键技术包括可靠且准确的信号和能量传输、信号的解耦、强度和结构安装要求等。详细介绍了轮力传感器的研究进展、设计原理、性能评价和误差分析等，最后对其在汽车道路试验中的具体应用做了介绍。     

基于改进模糊核聚类的室内定位方法研究

针对室内定位中,WiFi位置指纹法存在的定位实时性和精度的问题,提出一种基于改进模糊核聚类(KFCM)和加权K近邻(WKNN)结合的室内定位方法,旨在降低定位时间和改善定位精度.首先利用快速搜索和发现峰值聚类(CFSFDP)确定聚类数目和初始聚类中心,克服KFCM算法对初始聚类中心选取的依赖性而导致聚类结果不稳定的缺点,在此基础上,采用WKNN进行定位匹配,提高定位精度.实验表明,所提出方法相较于无聚类的室内定位方法,能在保证一定精度的前提下,减少定位计算量和时间.此外,将所提出方法与基于K均值、KFCM和CFSFDP的方法进行实验对比,结果显示,该方法具有更好的聚类效果和定位精度.     

基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究

为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下降算法用于解算车轮的姿态,该算法能有效地结合加速度计和磁力计对MIMU中陀螺仪的输出进行补偿,使解算结果更加准确。最后的实验表明该解耦方法结果良好,为车轮力传感器姿态解耦提供理论基础。     

基于小波神经网络的智能复合材料冲击损伤定位的研究

复合材料的力学性能对冲击损伤极为敏感，为此实现复合材料的智能化，从而在线实时监测复合材料的冲击损伤具有重要的意义。应用小波神经网络对智能复合材料冲击损伤进行了定位研究，并与改进的BP网络进行了对比，结果表明小波网络具有非线性建模逼近能力强、识别精度高和推广能力强等优点。小波神经网络为复合材料的进一步智能化提供了更为先进的信号处理方法。     

汽车轮力测量方法

汽车轮力的动态测量和定量分析对汽车动力学性能和道路路面损坏机理研究具有重要的理论和工程意义.文中介绍了基于路面和基于车辆的多种轮力测量方法,如WIM法、称重法、测量轮胎变形、胎压法和车桥应变测量法等,重点介绍了多维轮力的研究进展、设计原理、性能评价等.     

汽车运动参数组合测试系统的研究

针对传统汽车运动参数测试手段的不足,研究开发了一种面向汽车道路试验的汽车运动参数DGPS/IMU组合测试系统。详细论述了该组合测试系统的硬件构成、原理和软件设计。该测试系统能够测量输出丰富完备的汽车运动参数信息,包括位置、轨迹、速度、姿态和加速度等。应用该系统进行了汽车运动性能的测试实验与评价,实现了对各种汽车运动参数的长时间高精度与高频率测量。