isPLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用

介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）－－ｉｓｐＬＳＩ１０１６和ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于ｉｓｐＬＳＩ和ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统ＩＣ器件设计的优越性。     

斜向压嵌电机的自动装配单元研制

以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。     

一种新型仿生手爪的设计及应用

以一个典型的实例为背景,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上,通过模拟人的装配动作,设计了相应的仿生手爪。该访生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值。     

汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计

在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上,对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低,易于在实际生产中实现。     

用多元回归分析方法预测小麦加工出品率

在小麦加工出品率检验的常规估算中,工作量是很大的。随着粮食加工业的发展、加快,检验过程的简化是必然的趋势。因而,关于粮食加工检验的定量化、计算机化的研究、日益引起人们的关注。 本文利用多元线性回归分析方法,建立了“小麦加工出品率”估算的新的线性经验公式 ∧ y=b_0 b_1X_1 b_2X_2 b_3X_3 b_4X_4从而使小麦加工检验预测简化,为粮食加工出品率估算定量化和计算机化奠定了基础。     

机器人装配操作的规划与控制

机器人装配操作是机器人研究与应用的一个重要领域．与机器人焊接、喷涂等作业 不同,机器人的装配操作是一种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和 各种不确定性因素的影响．本文对机器人装配操作的规划和控制策略进行了详细的综述,并 对一些典型的装配操作任务进行了分析．文末提出了需要进一步深入研究的一些问题．     

基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现

本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例,详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其语言程序实现方法,并分析了开机校正方式中存在的误差,通过手动示教编程,找出了克服此误差的修正码值。     

一种低功耗低噪声自偏置锁相环电路

在飞速发展的物联网、可穿戴设备、医疗电子等小型化领域,小尺寸、低功耗是集成电路设计的重要指标。本文提出了一种低功耗、面积小、低相位抖动的锁相环电路。利用自偏置技术补偿锁相环的环路增益等参数,同时简化压控振荡器和电荷泵的电路结构,取得了面积、功耗、噪声以及环路稳定性的良好统一。该锁相环电路作为独立IP模块实现在SMIC 40nm工艺上,供电电压为2.5V/1.1V,最高输出频率至2.5GHz以上,总功耗为4.2mW,面积仅为0.02 mm2 (180um*110um)。     

一种用于斜向压嵌装配作业的夹持器设计

在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的实例为背景,设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙,能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求,对同类装配作业的夹持器设计有很好的参考价值。     

大跨径旋转龙门吊的设计及其在桥梁施工中的应用

现阶段的市场经济发展水平不断的提高,建筑行业的发展速度也呈现着井喷式的趋势,同时,在落实施工建设措施的过程中,也会涉及到诸多的技术方案,一定要充分的把控技术应用方式,而笔者针对大跨径旋转龙门吊的设计方式,及其在桥梁施工中的应用进行了切合实际的分析,以下为笔者的相关分析和探讨.